Experimental robotic platform (5 / 9 steg)
Steg 5: Lägga till caster wheel, antenn och större lysdioder. Kabelhantering.
Caster wheel är lätta och hjälper till att balansera robot.
Jag avsåg att använda antennen (gjord av koppar från en tjock tråd - 1,5 mm diameter) för att visa upp snarare än en faktisk användning.
Men sedan insåg jag att eftersom jag har byggt det, kan jag prova och ansluta den till Bluetooth-modulen pcb-antenn, genom lödning en jumper tråd från pcb antennen antennen jag bara bygga.
Jag var förvånad över att se ett enormt lyft i intervallet. Utan antenn, Bluetooth-modulen slutade fungera inom 2m och en vägg mellan den bärbara datorn och roboten. Nu har jag testat det från 20-25m bort, och det fungerar utan problem.
Jag har bort Bluetooth staten SMD LED och ersatt den med en 10mm LED på toppen av antennen. Jag maskerade trådarna går ner från led till Bluetooth-modulen med krympslang rör. Jag har också lagt till en 10mm grön ledde nära strömbrytare, på toppen av styrelsen, och ersatt alla 3 mm lysdioder med 10 mm lysdioder.
I stället för den röda lysdioden används för linje efter modul i den ursprungliga kit, har jag använt en 10 mm vita LED, för att göra lite ljus när du behöver det mest (på natten, dåligt upplyst miljö etc.).
Anslutningsstatus LED: länk
Natt test och LED show-off + enhet: länk
Se Steg
Relaterade Ämnen
Alla ändamål Robotic Platform
HejI detta instructable jag kommer visa er hur man bygger ett allrengöringsmedel robotic platform. Tidigare har jag arbetat mycket med robotar. Det finns vissa robotliknande plattformar finns men de har vikt hastighet och storleksbegränsningar plus a...
Mini Robot Platform
Målet med detta projekt är att utveckla en miniatyr chassi för att experimentera med mycket grundläggande svärm robotar. Främsta inspiration är James McLurkin fantastiska MIT projekt från det tidiga 1990-talet http://www.ai.mit.edu/projects/ants/.Fun...
Experimental Robot plattform
målet med denna robot är att ge mig en plattform som kan uppgraderas och anpassningsbara så att jag inte skulle behöva bygga en ny robot chassi för varje ny idé jag vill prova. Jag har arbetat på denna robot av och på i nästan ett år nu.Jag vill att...
LaptopWheels Robotic Platform
detta är min "LaptopWheels" Differential enhet robotic plattform.Idén med detta projekt är att göra en mycket billig, mycket modulär uppsättning hjul som du snabbt kan ansluta till en bärbar dator. För att hålla kostnaderna så låga som möjligt,...
Alla terräng Robotic Trike Test Drive
detta är min ATRT (alla terräng Robotic Trike) robotic platform, under en provkörning, idag, 03-04-2009.Jag har tillbringat en stund redesigna ATRT nyligen, och postat några ' ibles visar byggnaden av några av de mer intressanta delarna.Det har en bä...
Ansluta robotic hjul till din gamla laptop
har du en gammal bärbar dator bara liggandes, medan du använder din skinande nya en att spela WoW och surfa interweb? Har du någonsin tänkt "Jag skulle vilja bult några hjul på det gamla laptop och kör det runt"? Kanske vill du bara en mobil låg...
Elektriska sköldpadda Robot
Visas på Hackaday, Göra tidningen nu det ska 2011 Maker Faire!Se till att kolla in min nya instructable, den "lilla tanken"! Riktigt trevlig spårade design komplett med skära arkivera!Uppdatera: Jag har haft så mycket svar på detta instructable,...
Intellekten Edison Telepresence robot
I år var jag turen att hitta mig själv på INTEL Internet av saker Roadshow i Pune på VITS hotel. Det var den av de mest fantastiska stunderna i år och jag fick lära sig mycket. Fick se många projekt, prototyp och produkter. För turnén hade jag gjort...
POLYRO (öppen källa vänlig RObot)
This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Tänk på ROS som ett operativsystem för din robot (förutsatt att maskinvaruabstraktion, drivrutiner, bibliotek, visualiseringar, meddelan...
Skype robot
Hej allaDetta är min första instructable där jag ska visa dig hur man gör skype robot vi kan kontrollera denna robot från alla hörn av världenSteg 1: krav För att göra denna robot gå och samla alla dessa delar1. Arduino (du kan också använda arduino...
BB-8 Droid, 3D tryckt & fjärrstyrda
Min egen version BB-8, nya droid från Star Wars: The Force vaknar.Checka ut den video för en demo och översikt över församlingen.Den drivs av en Arduino ombord och fjärrstyras via RF. Denna droid själv balans på två hjul, spela upp ljud, och har fler...
CupBot - 3D tryckt Robotics plattform
Här är en stor helg robotics projekt som du kan genomföra kallas CupBots baserat på Raspberry Pi och BeagleBone svart som är kreditkort storlek datorer och även 3D-utskrifter...De flesta 3D tryckta delar är gemensamma för både versionen av CupBot och...
Göra en röst kontrollerat fordon!
För att göra detta röststyrda fordon, behöver du en robotic platform, en Arduino ombord och några mp3-moduler.Steg 1: Gör en plattformDen plattform jag brukade bygga denna robot var Cherokey 4WD plattform. Det första steget var att få roboten att fly...
RoboRealm kontrollera en bärbar dator med hjul fäst vid den
Vänligen njuta av denna video, med min "LaptopWheels 2" robotic platform, kör RoboRealm. Jag ska koppla den RoboRealm skript som visas arbetar här till sista steget i den "vänners kompatibla i länken ovan, i fall någon skulle vilja prova nå...
DAGU ROVER med DRONE
Vi är studenter från Irvington High School. I de senaste månaderna har vi arbetat med ett projekt som utvecklar en autonom dagu rover 5 som transporterar en bärbar laddare för en drönare. För att skapa vårt projekt, vi programmerade dagu rover 5 med...
(Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar
Jag gav min systerson en Arduino startpaket för några månader sedan. Jag frågade min syster hur han gjorde det och hon sa att han hade haft några problem räkna ut. Jag kommer att få se honom veckan efter jul, så jag sa till honom att få satsen och vi...
3D tryckt Robot
Fina med 3D-utskrifter är att den gör byggnaden robotar lätt. Du kan designa oavsett konfiguration av delar som du kan drömma upp och har dem i handen nästan direkt. Detta möjliggör snabba prototyper och experimention. Denna särskilda 3D tryckta robo...
3D tryckta ormen robot
När jag fick min 3D skrivare började jag tänka vad kan jag göra med den. Jag skrev ut en massa saker men jag ville göra en hela byggandet med 3D-utskrifter. Sedan tänkte jag om att göra robot djur. Min första tanke var att göra en hund eller en spind...
3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand
här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...