Fairy pressning Cocktail Robot (5 / 7 steg)

Steg 5: Hur det fungerar

The Fairy:
Älva är en 180 graders grön LED med liten klar fairy wings super limmade till den. Det är tillfälligt från det översta facket i fallet av en servo arm kopplad till samma flexibla små gauge tråd som driver LED. Servo har en pseudo random svepande mönster som gör den älva bob upp och ner. Längst ned i fallet det finns 4 hål skära för 80mm dator fall fläktar. Fansen blåsa luft upp i fairy fack och eftersom älva har vingar det fångar vinden och svänger runt i ett slumpmässigt mönster i XY utrymme. Servo plus fans gör för en ganska realistisk flygande mönster.

Juicepressning mekanismen:
Veven på utsidan av fallet är kopplad till ett hjul på insidan av fallet som har små magneter på den. När du snurra hjulet förbi magneterna en hall effekt sensor som en signal till våra göra styrkort. Gör styrenheten skickar sedan makt till våra två emot redskap likströmsmotorer som är kopplade till några all-tråd stavar. Fairy mosa väggarna är monterade på låda guider för smidig funktion och all-tråden passerar genom en mutter på väggen för att manövrera det inåt och utåt. Det finns gränslägesbrytarna monterad på låda guider som slutar att hålla den från över förlänga eller indragning. Insidan begränsa växlar också signal att väggarna är stängda och utlösa fairy död ordnar. Slutligen har vi en avstämbara peristaltiska pumpen fäst på baksidan av maskinen som pumpar och blandar iskall socker vatten med absint.

Elektronik och programvara:
Vi använde en Make styrkort för att göra den i och ut vilket det talas över OSC till en laptop som kör Max/MSP. Detta är helt overkill, men min partner David ville lära Max och det verkade som ett bra sätt att komma igång. Elektroniken är alla av den hylla grundläggande saker. Här är en ganska komplett elektronik delar lista:
-hall effekt för hjul-sensor
-begränsa växlar för låda guider
-servo för älva
-grön lysdiod för älva
-DC växelmotorer för vägg manövrering
-Peristaltiska pumpen att flytta vätskan
-Gör Controller för analog/digital I/O
-80mm ärende-fans att flytta älva