Dextrus v1.1 Robotic Hand
Projektet pågår fortfarande och det är ingalunda en helt polerad produkt. Det bör vara ett stort projekt för någon som är intresserad robotics eller protetik och vill s sin alldeles egna robotic hand!
Ladda ner vänligen den bifogade zip-filen som innehåller strukturlistan och .stl filer (och källfiler) av alla 3D tryckt delar.
Detta instructable tar dig genom församlingen. Jag skulle betygsätta den som "svår", men hey, om jag kan göra det, någon kan! Om du har alla delar till hands, bör församlingen ta ca 2 timmar.
Den allmänna processen för att bygga kommer att gå enligt följande:
1. Montera finger.
2. Montera motorhuset.
3. Fäst finger motorhuset.
4. Montera tummen bostäder.
5. Upprepa steg 1-3 för alla fingrarna och tummen.
6. Montera handen.
Verktyg som behövs:
-Små philips huvud skruvmejsel.
-Liten platt huvud skruvmejsel.
-0.9mm sexkantsnyckel.
-2,5 mm insexnyckel.
-Ett par tång.
-En cykel kedja länk remover verktyg. (amazon)
-En pressning verktyg (kan använda tång istället).
-En borr med 1,5 mm, 2 mm och 3 mm borrkronor.
-Vernier bromsok (jag föredrar digital som dessa).
-9V batteri.
-M3 bult.