Dextrus v1.1 Robotic Hand (1 / 11 steg)

Steg 1: Förbereda lagren

Du behöver:

-Cykel kedja verktyg (som denna en).
-En M3 bult (6-16mm lång).
-Tång.
-Nonieskalans kolvkalibern (Amazon).
-3 standard kullager.
-2 12mm stål dymlingar.
-1 14mm stål pluggen.

1. ta en av kullager standard (icke-grovved) och sätta en kort M3 bult genom det, detta fungerar som en guide för att få uthärda placerad i verktyget cykel kedja, och kommer att tas bort senare.

2. Placera lagret i verktyget cykel kedja och dra handtaget ända (gör det inte tätt, precis tillräckligt för att ha bulten inne i lagret.

3. dra åt verktyget cykel kedja från den andra änden (bolt), denna gång du vill göra det ganska tajt att hålla lagret på plats.

4. Skruva loss handtaget på verktyget cykel kedja hela vägen och ta bort M3 bulten.

5. Använd ett par tång, få en 12mm stål pluggen stift och infoga det avsmalnande änden först i lagret. Med lite tryck, bör du kunna få det att hålla på plats. Se till att det justeras efter bra som möjligt.

6. dra åt handtaget av verktyget cykel kedja så att det drar pluggen i lagret, målet är att få den halvvägs. LÄS STEG 7 NU.

7. Mät pluggen att se till att det är exakt halvvägs igenom. Även om det ska vara 4mm på vardera sidan, har jag hittat att på grund av toleranserna av lagren och dymlingar, 3,85 mm fungerar bäst. Du kan mäta din pluggen och försedda med först för att beräkna detta för din särskilda komponenter. Om du av misstag överskridande kan du skruva loss allt, ta bort lagret och vänd runt.

8. Skruva loss allt och vicka verktyget cykel kedja runt tills den uthärda fallen ut med pluggen snuggly på plats.

9. Upprepa steg 1-9 en gång med en annan 12mm pluggen, och sedan igen med en 14 Dymling mm.

Slut på del 1.