Dextrus v1.1 Robotic Hand (6 / 11 steg)
Steg 6: Falsning senor
I det här steget ska du slutföra finger mekanismen och crimp senor på plats. Det rekommenderas att du läser igenom alla dessa instruktioner innan du börjar.
Du behöver:
-20cm av stålvajer.
-Crimpverktyg.
-2 dubbel koppar Holkar.
-Tång.
-En liten lång sak.
1. skär en 20cm lång stål kabel.
2. mycket löst Linda kabeln runt hela motorn bostäder och crimp.
3. trimma ändarna av kabeln bort.
4. sätt kabeln runt motorhuset, hela vägen från toppen till under spännare.
5. Placera din liten lång sak via kabel och börja vrida den. Syftet med detta är att klämma spännare ända in i deras komprimerade position medan du crimp senan. Du kan använda någon form av clamp istället om du har något som passar.
6. Kontrollera att klämman sitter på plats. ett gummiband kan hjälpa till här.
7. dra senor undervisade igen och se till att de är fortfarande sår ordentligt på spolen.
8. Placera en dubbel koppar kontakt över de två ändarna av senor och flytta den hela vägen ner mot fingertoppen.
9. Klämpärlor koppar kontakt på plats medan det är så nära fingertoppen som möjligt och senor är som lärs ut som möjligt. Det kan hjälpa för att hålla senor med tång för att hålla dem lärde. Finger bör vara rak under denna process.
10. klipp av de avslutande ändarna av kabeln.
11. ta bort klämman och du har en färdig finger mekanism!
Slut på steg 6.