Dextrus v1.1 Robotic Hand (9 / 11 steg)
Steg 9: Montering Palm
I det här steget ska du montera handflatan
Du behöver:
-Palm 1.
-Palm 2.
-En DC motor.
-En 12mm pluggen stift.
-4 flathead M2 nötter.
-Monterade tummen bostäder.
-Flathead skruvmejsel.
1. ta palm2 och slot pluggen stift i hålet. Palm2 går på palm 1 och förblir det permanent, så jag skulle rekommendera använder superlim för att fixa dem tillsammans och använda M3 skruvar för att hålla dem i linje medan limmet torkar.
2. skruv DC motor på plats med den flathead bultar. Det är bra att löda kablarna till denna motor först, eftersom det är en tight passform och kan vara svårt senare.
3. slot tummen bostäder på plats av slotting metall pluggen i nylon bussningen.
4. Montera servo horn till servo. Det kan vara nödvändigt att borra hål i servo horn ut till 2mm för M2 bultarna. Tummen ska kunna flytta mellan ett grepp grepp och en viktig grepp (Använd sunt förnuft här).
5. bult servo horn till palm med M2 nötter, dessa skruv rakt in i plasten.
Slut på steg 9.