Dextrus v1.1 Robotic Hand (10 / 11 steg)
Steg 10: Gängning tummen senan
I det här steget ska du tråd tummen senan
Du behöver:
-0,6 m av stålvajer.
-15cm av stålvajer.
-Crimpverktyg.
-2 dubbel koppar Holkar.
-Sista spolen.
-2 fjädrar.
-Tång.
-En phillips huvud M2 bult.
-Phillips skruvmejsel.
-Thumb cover.
1. Montera spolen till den motoriska axeln som i steg 4.
2. som tidigare tråd senan närmaste motor första, wrap runt spolen så finns det två rullar och trä det genom hålet i tummen bostäder.
3. sätt fjädrar mellan spännare och tummen bostäder.
4. trä senan runt räfflad uthärda som på bilden.
5. trä senan genom hålet i inhysa för tummen och sedan genom ryggen på tummen lederna (som på bilden).
6. trä andra senan. Detta bör ha en slingrande på spolen som på bilden.
7. trä den runt de räfflade lagren, genom lägre hålet i inhysa för tummen och fronter i fingerlederna
8. du behöver att klämma tummen spännare som i steg 6, göra samma sak, men denna tid tråd längd kabel under tummen bostäder.
9. Håll allt som lärs ut som möjligt, och med tummen i fullt öppet läge, crimp kontakt så nära som möjligt till tummen spetsen.
10. placera tummen locket över tummen bostäder och skruv på plats med en M2 bult.
Slut på steg 10.