Dextrus v1.1 Robotic Hand (5 / 11 steg)

Steg 5: Gängning senan



I det här steget ska du tillmäter motorhuset finger och tråd senan. Det rekommenderas starkt att du läser igenom alla dessa instruktioner ett par gånger innan du börjar.

Du behöver:

-Monterade finger.
-Monteras motorn bostäder.
-Tång.
-9V batteri.
-2 springs

1. Fäst finger motorhuset genom att klicka på den på plats.
2. trä senan närmaste motorn först ta denna senan och håll den medan du använder 9V batteriet för att rotera motorn så att senan radbryts runt rullen.
3. hålla igång tills du kan se två lindningar på spolen. Axeln bör vara i en position där den platta sidan står inför 3 oclock ' position en urtavla när du tittar på det huvud på.
4. med senan fortfarande i denna position, ta en fjäder och Lägg den på plats på den mottagande spännaren (spännaren som du använder är viktigt, det borde vara en direkt under den senan som du threading).
5. trä senan runt räfflad uthärda, det bör följa runt lagret så det inte är i kontakt med någon av plast för spännaren.
6. trä senan upp genom församlingen, det bör gå på insidan av den redan gängade lite av senan och under plast remsan på motorhuset (titta på bilderna för en bättre idé).
7. tråd senan genom baksidan av finger ända till spetsen.
8. nu för andra senan. Medan detta är gängade, försök att hålla den första som lärde så det stannar på spolen. Ta denna senan och vira det över spolen, threading det ner genom församlingen. Det behöver bara en slingrande som visas i bilden.
9. sätt den andra våren och tråd senan runt räfflad uthärda.
10. senor bör nu vara sår som visas i bilden.

Slut på steg 5.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

DIY robotic hand

De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...

Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino

Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...

Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback

i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...

DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

Lego Mindstorms NXT robot Hand prototyp

detta är min Lego Mindstorms NXT robot Hand version 1.0. Den drivs av en dynamo system bestående av en servomotor och vev. Om du gillar det, rösta! Också prenumerera på min kanal för massor av coola projekt om varierande ämnen....

Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...

Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...

Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon

Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...

Jag gjorde en Robot Hand

Att skapa en robot handVideon...

En Motor Robotic Hand trummor fingrarna

detta instructable lär dig att göra en robotic hand som trummor sina fingrar rythmically i trä styrelsen att den är placerad på med endast en motor. Videon nedan visar det färdiga resultatet och kan vara till stor hjälp i din förståelse av dessa inst...

Robotic Hand med gest recogntion - AVATAR

Remeber AMP kostym från AVATARMänskliga kontrollerade Robotic Hand med gestigenkänningInspirerad från AVATAR Amp kostym.Jag hade just gjort bara hand handled...den har 3 DOF handled rulle och pitch, fingrar lock och release....

Gummiband och Fibre nervös Robotic Hand

Robotic hand göra från material runt u.Användningsområden:Lär vetenskap i låg kostnad.Om vi ansluter alla strängar och hänga den med en balans (cup typ) med gummi band-anslutning. När vinden blåsa automatiskt flytta fingrarna. Bara fixa det över en t...

Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!

Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...

Robotic Hand vetenskap projekt

HejEn liten introduktion första. Jag volontär som en no-lärare på en lokala grundskolan, och mitt mål är att ingjuta en kärlek till lärande i varje barn. Du kan kolla in min blogg här. Kto6Science projekt.Nu, på den robotic handen...Projekten beskriv...

Mind kontrollerade Robotic hand

I detta experiment styr jag en robot hand från mitt sinneSteg 1: BeskrivningDettaär en framtida teknik experiment, du verkligen inte tro om ärendet kan styras från sinneHär är svaret, ja du kan göraDetta experiment handlar om att tänka över saken du...

Prostetiska/Robotic Hand utskrivbara som en monterad enhet utan stöder

du kanske har hört talas om 3D-tryckt protetiska händerna skapad av Richard Van som och Ivan Owen för cirka 100 barn hittills. Det är en stor sak som de har gjort. Det finns också en "Snapin-tillsammans Robohand" version, http://www.thingiverse....

Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback

för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...