Fönstret måleri Robot (arduino, bearbetning, accelerometer) (1 / 10 steg)

Steg 1: Reservdelslista

1 x 3-tråds Servo (används för att höja och sänka pennan, jag använder en riktigt liten en. Storleken spelar ingen roll, i detta fall.)

1 x Arduino ombord (jag använde en uno men någon borde fungera!)

2 x neodymiummagneter (jag fick min från magnet4less.com och gick med N42 kontra uttråkad cirkulär magneter 1" diam av 1/2" tjock. Detta är det verkliga problemet för hela projektet som de behöver vara stark nog att hålla roboten mot väggen. Min robot väger 2,5 pounds och dessa magneter hålla det enkelt kopplade till windows upp till 1" tjock! Kom ihåg att du kan alltid lägga till distanser om de är lite starkt.)

1 x batteripack (detta är att driva arduino och driva motorerna använde jag den vex 7.2V pack men använda vad som fungerar för dig.)

4 x hjul (du kan använda två men jag hittade fyra för att vara mycket mer exakt. Vad de är se till att de har en gummibeläggning eller vissa grippy ytan.)

1 x liten skärbräda (detta är tillval som du kan bara koppla saker direkt till arduino, men det att planera vägar ut.)

1 x singel-axlig Accelerometer (valfri men rekommenderas) jag använder en som är tjugo år gammal så verkligen allt annat kommer att göra (de finns online för billiga). Kom bara ihåg för vårt program lägst g betyg desto bättre, min är + - 4g så allt runt där kommer att göra.

Material för kroppen (använda vad du har!!! De som har en 3d-skrivare, försök att göra ett chassi så. Jag har inte tillgång till något sånt men ljusare, desto bättre! Jag använde några metallskrot.)

Kugghjul (jag använde vex dem, dessa behövs till drivhjulen om du gör en fyra hjul design. Personer med 3d-skrivare kan göra sina egna men för dem utan tillgång lego gears är en möjlighet om fästen borras ut. Var kreativ!)

Fönstret markörer!

Slumpmässiga bitar av tråd/skruvar att koppla allt upp.