Första Person vy RC Robot! (6 / 9 steg)
Steg 6: Elektronik och kablage
Det finns en hel del elektronik i detta projekt. De huvudsakliga elektronik är Arduino, RC sändare/mottagare och FPV systemet. Batteriet som vi använde var en 3S LiPo batteri. Detta är en 11.1V och 1, 300mAh ackumulatorn och jag uppskattar det tillåtet för ca 30 minuter av kontinuerlig användning av roboten. Du kan verkligen använda något batteri som du vill använda, men det måste vara minst 6V. Detta beror med 5V linjära regulatorer. För att få 5V ur dem måste du förse dem med minst 6V.
Såvitt anslutningar gå, finns det en hel del av dem. För att starta saker, måste vi ansluta strömmen till roboten. Eftersom jag använde ett LiPo batteri, hade jag 2 stickkontakter som jag kunde använda. Jag använde den balanserande pluggen power FPV sändaren och laddningskontakten för att driva allt annat. Batteriet sitter under huvuddelen så du måste köra trådar från toppen av kroppen genom ett hål för att få batteriet. När det är gjort går marken från batteriet till Arduino, RC mottagaren och 5V regulator. Het tråd går till en pol av växeln bredvid Arduino. Den andra Polen kommer att ha en anslutning till Vin på Arduino och Vin på 5V regulator. Nästa och sista power anslutningen är från Vout på 5V regulator kommer att heta PIN-koden på RC mottagaren.
Nästa är att ansluta servon. Det sättet att du ansluta servon till RC mottagaren kommer att skildra som gimbal på RC sändaren kontroller kamera gimbal på robot och som man styr robotens rörelse (framåt, vända, sväng vänster och höger). Hur jag hade det var uppsättning upp att använda den vänstra gimbal på RC sändaren för att kontrollera pan/tilt på kameran gimbal. Detta skulle kräva tilt servo vara ansluten till spjäll på RC mottagaren och pan servo vara ansluten till rodret på RC mottagaren.
Nu är batteriet och kamera gimbal anslutna och ställa in. Om du vill testa kameran gimbal på roboten, skulle detta vara tid att göra det.
Nästa är att ansluta hjulet servon. Detta är den svåra biten. Du kan inte direkt styra dessa servon med bara den RC sändare/mottagaren när du använder bara en gimbal på sändaren. Vi ska titta på hur som ställs in i nästa steg.