Första Person vy RC Robot! (7 / 9 steg)
Steg 7: Programmering logik och Arduino skiss
För att kontrollera förflyttning av roboten med hjälp av endast en gimbal av sändaren, måste du använda en sekundär enhet för att bearbeta värderingar RC mottagare utgångarna. Detta är där Arduino kommer in.
Båda rullar servon bör deras makt ansluten direkt till den RC mottagaren, men signal kablar få ansluten till Arduino. Den första anslutningen är hiss signal stift på RC mottagaren blir ansluten till digital stift 7 på Arduino. Skevroder signal stift på RC mottagaren får kopplas sedan till digital stift 8 på Arduino.
Nästa är att ansluta servon till Arduino. Det vänstra hjulet servo signalen tråd blir ansluten till Arduino's digital stift 10. Högra hjulet servo signalen tråd blir ansluten till Arduino's digital stift 11.
Nu är allt som återstår att ansluta och programmera Arduino. Det program som jag använt är kopplad till detta steg.
Med hjälp av kontinuerlig servon, kan du behöva justera trim på servon. Detta skulle vara fallet om du inte ger roboten någon gas, men servon är rörliga. Det är vad som hände med mig. Jag trodde det var min kod till att börja med, men då jag kom på det och justerat trim. BAM! Allt fungerar nu som förväntat.