Första Person vy RC Robot! (8 / 9 steg)

Steg 8: Slutmontering

Allt är kodat, och alla mekaniska delar och sub församlingar ska vara klar på denna punkt. Nu återstår bara att montera ihop allt och sedan dess gjort!

Börja med att ta ram församlingen (avslutat tidigare) och installera hjulet sub församlingar på den. Detta bör endast kräva lätt tryck att fästa servo hornen (nu inbäddade i hjulen) på servo axlar.

Nästa, ta en M5 hex nut och tryck in i "roller ball" tryckt del. Det bör vara en friktion som passar, men om inte, ge den en liten varm eller super lim, noga med för att hålla någon lim ur gängorna. Ta M5 skruv, och trä den genom hålet nära den bakre delen av ramen (chefen för skruven bör på den bästa sidan av ramen) och sedan skruva roller bollen med hex mutter på undersidan av skruven. Roboten bör nu balansera på två hjul och roller bollen!

Efter det, är det dags att installera elektronik styrelsen. Vi använde en bit av perf styrelsen storlek ungefär 1.4" x4.2". Detta forum bör innehålla 5V regulator kretsarna, arduino nano, en switch och mottagare kontrollmodulen. Mottagare modulen kan vara zip uppbunden till styrelsen av något borrning ut några av hålen. Växeln är lätt het limmade i position och arduino och 5V regulator kretsar är lödda till styrelsen. Elektronik styrelsen måste monteras på någon form av stand-offs, som enkelt kan skrivas ut eller gjorda av något liggandes. Varmlimma fast de fyra stand offs att hörnen av elektronik ombord och sedan varmt lim på andra sidan av stand-offs på ramen.

Det sista monteras är styrelsens FPV sändare och batteriet. FPV sändaren monteras på ovansidan av ramen, och batteriet monteras direkt under den på undersidan av ramen. Dessa två komponenter kan vara zip bundna parallellt med varandra med hjälp av hålen i ramen.