FRC Robot kablar (4 / 6 steg)

Steg 4: Crimp trådarna

När du har monterat allt på brädan, är det dags att börja krusa och kör trådarna. För att tråd hastighetsregulatorer, måste de material som anges tidigare. Du kommer att behöva använda minst 12 gauge tråd på 30 amp säkringar.
Börja genom att köra trådar från Hastighetsregulatorer till PD-styrelsen:
1. remsa trådarna något längre än de pressningar som du använder.
2. klipp tillräckligt värme Krymp och halka in på tråden innan du börja krusa.
3. Placera spade crimp till VECKARE, att se skarv av crimp är i den konkava sidan.
4. in kabeln i crimp och squeeze tillräckligt hårt att fullt crimp på tråden, och release. Inte crimp på isoleringen av tråd.
5. Skjut värme förminska över exponerade tråd och crimp och använda en värmepistol för att krympa det tillräckligt för att vara säker.
6. Upprepa på den andra kabeln.
Efter ena sidan av kabeln har spade pressningar, skydda dem på plats på speed controller. Nästa, mäta längden på tråd som krävs för att nå styrelsens PD. Alltid mäta längden från sidan av kabeln som behöver vara längsta, och skär den kortare sidan senare. Trådarna ska ta kortaste och enklaste vägen till PD-styrelsen, men bör ha tillräckligt slack att de inte är alltför snäva eller spända. Om det finns betydande avstånd från Hastighetsregulatorer till PD ombord, bör ledningarna zip bundna till varandra och styrelsen för att säkerställa att de är ordentligt på plats. Om hastighetsregulatorer är mycket nära PD styrelsen, som på bilderna, bara se till att kablarna ser så snyggt som möjligt.
Efter att du har fast alla Hastighetsregulatorer PD styrelse, upprepa steg 1-6 med spade pressningar på de andra sidorna av Hastighetsregulatorer. Denna tid, men kommer att du behöva använda Anderson pressningar för att köra till motorer för enkel borttagning. Mät och kapa trådarna till rätt längd med motoriska trådarna.
1. band kablarna för att passa pressningar.
2. Placera crimp i Anderson VECKARE med den öppna sidan vänd uppåt in i V-formen.
3. Placera tråd i crimp och pressa tills fullt veckad.
4. med kroken sida ner, tryck tråd och crimp till Anderson bostäder tills den klickar på plats.
5. kör kablarna snyggt och säkert till motorerna, tittar ut för kedjor, kugghjul, eller något annat som kan skada ledningarna.

Detta är ett mycket hjälpsamt diagram:
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/robot%20Power%20Distribution%20Diagram%20%2824V%20Solenoid%29.pdf