Gesture controlled robot (9 / 19 steg)
Steg 9: Robot: bifoga RF module(Receiver)
Vi skulle använda en 433 MHz RF modul för att styra våra Linkit en från vårt arduino. Jag föredrar specifikt med denna modul eftersom det är mycket billiga i pris, har ett bra utbud, lätt tillgängliga på marknaden, lätt att använda och ansluta. Jag sökte på det på olika nätbutiker och fann att marknaden var översvämmad med RF modulen. Det finns många olika RF modulen för 433MHZ frekvens. Jag har två typer av modul, först en har 8 stift i mottagaren och annan har 4 stift i mottagaren (jag använder modulen som har fyra stift i den mottagaren) men båda fungerar exakt samma. Så bli inte panik.
De här modulen är mycket enkel och lätt att förstå. En modul är ansluten till din robot och andra till din handske. Vi använder "RC switch" biblioteket för att styra våra RF modul. Adafruit utvecklade också ett bibliotek för att kontrollera denna modul men jag fann det "RC switch" arkivet var mer lätt att använda och förstå. Kommandot för detta bibliotek var inte mycket komplicerat. Om det finns två data stift i din modul sedan sortera dem och ansluta någon av dem linkit en styrelse. Här är anslutningarna av mottagare modulen till din linkit en styrelse:
- VCC (modul)---5V av linkit en
- GND (modul)---gnd av linkit en
- data (modul)---digital stift 8