Gesture controlled robot (11 / 19 steg)
Steg 11: Robot: att göra ledde styrelsen
Jag tänkte bifoga framlyktan till denna robot. Först tänkte jag på helt enkelt fästa två vita lysdioder men då vet du också och jag vet också att endast två lysdioder inte ger mycket ljus. Sedan kom idén i mitt sinne att göra en stor styrelse som består av lysdioder som kan ge en mycket ljus och skulle fungera som en blixt ljus för min smartphone när du använder på natten eller i en mörk plats.
Det är mycket lätt att göra en ledde ombord. Min LED styrelsen bestå av 30 LED men du kan öka eller minska antalet enligt dina preferenser och batteriets prestanda. Först göra en enkel rad med LED (se till att din rad går från toppen till botten eller vice vers, inte från vänster till höger eller höger till vänster) ansluta negativa för alla rader direkt och positiva genom en 68 ohm resistor (Använd en resistor för en ledde endast. Detta skulle minska belastningen på din resistor). Antal LED i rad och antalet rader beror på dig. Efter att tillräcklig rader, Anslut positiv på alla rader tillsammans och negativa i alla rader tillsammans. Nu är din led styrelse redo. Du ansluta inte din led styrelse direkt till din linkit en styrelse som nuvarande produktion av linkit en ombord är mycket låg. För att lösa detta problem skulle vi använda en TIP31C NPN-transistor. Här är dess anslutningar:
- Transistor stift 1---Linkit ett stift 6
- Transistor stift 2---Led styrelsen negative(cathode)
- Transistor stift 3---Power supply marken (eller spänningsregulator stift 2)
- LED styrelsen positiva---5V
Brädan är nu helt klar. Varmlimma fast styrelsen framför en del av roboten så att den inte blockerar din mobil kamera.