Gesture controlled robot (17 / 19 steg)
Steg 17: Sändare: ansluta gest receptor och makt leverans
Nu vill vi att ansluta våra gest receptor till våra mikrokontroller. Löda direkt till PCB. Gör det försiktigt så du kan bryta tråd. Följ följande steg för att ansluta din gest receptorn till din Arduino ombord:
- Tumme---Arduino 5V
- Pekfingret---digital stift 4
- Långfingret---digital stift 5
- Ringfingret---digital stift 6
- Pinky eller baby finger---digital stift 7
- Kort digital pin 4,5,6 och 7 med en 10K resistor till Arduino gnd.
Det finns en hel del funktioner i vår robot men vi har bara fyra fingrar i vår hand. Vi kan inte kontrollera förflyttningar av robot och lampor och horn samtidigt. Så jag bestämde mig att göra detta projekt arbeta med två lägen. I första läget kan du kontrollera förflyttning av roboten och i andra läget kan du styra olika funktioner som horn och lampor. Funktionsläget av roboten är markerad som en tryckknapp. Om du vill slå på ljus måste du byta din handske till andra läget och sedan slå på belysningen och igen byta ditt läge och kontrollera förflyttning. I mina bilder kan du inte se push växla som jag glömde att lägga till en knapp men i efteråt bilder, kan du se en bild växla. Jag använde slide switch och såg att en tryckknapp blir bättre. Jag tog bilderna innan så jag inte kan ändra den. Anslut stift en av tryckknapp till Arduino 5V och andra stift till digital stift 11. Korta digital stift 11 till marken med ett 10K motstånd.
Ta en strömbrytare och ansluta positivt av din 9V batteri klipp till ett stift av växeln och andra stift till en liten bit tråd. Anslut gnd av Arduino till negativa av 9V batteri klipp och vin pin av Arduino till andra sidan av liten tråd ansluten med växeln. Nu din Arduino är ansluten till batteriet och är redo att arbeta.