Gesture controlled robot (6 / 19 steg)
Steg 6: Robot: fästa Linkit en och göra ett nätaggregat för det
Efter att en bas och grundläggande infrastruktur av roboten, skulle vi gå att fästa våra linkit ett chassi av vår robot. Detta kommer att underlätta ditt arbete i ytterligare steg. Ta en dubbelhäftande tejp och hålla fast en liten del på botten av linkit en styrelsen. Skala den andra sidan och preciously sticka linkit en till ditt chassi.
Efter sticker linkit skulle vi göra en strömförsörjning för den. Som vi vet alla att linkit en levereras med li-ion batteri men eftersom att batteriet inte kan driva våra motorer vi använder en extern strömkälla. Det är dumt att använda två olika batterier i en samma projekt. Som liksom arduino, har linkit man inte gör en 5V spänningsregulator. Så måste vi göra ett externt nätaggregat med spänningsregulator 7805. Kretsen är mycket lätt att göra. Jag använde en PCB eftersom jag inte ville göra en tillfällig krets. Att göra en makt leverans oro till kretsen ovan. Efter att leverans, Anslut stift 3 och stift 2 av spänningsregulator till 5V och gnd av linkit en respektive.
.