Gesture controlled robot (16 / 19 steg)
Steg 16: Sändare: att göra gest receptorer
Jag såg att en massa människor skrivit-projektet som arbetar på aktivitet av din hand och såg att det fanns en sak gemensam i dem alla. Det var alla av dem med hjälp av flex sensor i projektet. Jag försökte att göra dessa projekt men tappade idén genom att se priset på flex sensor. Kosta av en normal flex sensorn var omkring $6 och du skulle köpa fem av dem för dina fyra fingrar. Fem flex sensor skulle kosta $ 30 som är en fir summa. Sedan en idé slå mig på att göra gest receptorer som är mycket billig och fungerar exakt samma som flex sensor. Jag tog några aluminiumfolie och vissa dubbelhäftande tejp och gjorde gesten receptorer med dem som arbetade nästan samma som flex sensor.
Receptorerna gest är som växlar. Receptorn på tummen är vanligt. När du rör din tumme till någon av de fyra fingrarna, följs kommandot tilldelas. När du rör din tumme till varje finger, dem krets är stängd och det här kommandot skickas till arduino som överför det till linkit som avslutar kommandot tilldelas. Tillverkningen av dessa receptor är mycket lätt. För det första sätta en bit dubbelhäftande tejp på ett finger av din handske. Ta nu en tråd en peeling den till ungefär en tum. Skala den dubbelhäftande tejpen och försiktigt sätta tråd på den. Nu sätta en bit aluminiumfolie över tejpen (se till att bit folie är större än bandet). Snitt av den extra folien genom sax och en gest-receptorn är klar. På samma sätt göra gest receptorer på andra fingrar också. Nu skär binda av varje receptor i tillräcklig längd. Tillämpa vissa varmt lim för att göra tråden bo på sin plats.