Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare (1 / 9 steg)
Steg 1: Vad är axel kodare?
Enkla svaret är att de är en typ av sensor kan du berätta hur snabbt din robot hjulen snurrar.
Din motor eller hjulet snurrar, skickar kodaren pulser med hög och låg signal till din robot. Dessa pulser få snabbare eller långsammare, beroende på hur snabb din motor snurrar. Av timing pulserar, vet din robot exakt hur snabbt motorn snurrar och behöver inte gissa!
Detta är super viktigt om du vill göra mycket exakta rörelser, och de används överallt. I själva verket kommer att de flesta av motorerna i din skrivare hemma ha en axel kodare.
Problemet är, de inte är billiga!
För att göra sådana exakta mätningar, har axel pulsgivare oftast vara mycket exakt tillverkas. Även billiga skaft pulsgivare från robot kit lita vanligtvis på specialiserade magneter och Hall effekt sensorer. Du kan bygga din egen för billigt, med infrarött ljus, och det finns några ganska snyggt sätt du kan rädda optisk pulsgivare från gammal hårdvara, men jag ville göra min ännu mer tillgänglig än så.