Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare (7 / 9 steg)
Steg 7: Lödning tråd kopplingar
Ta ena änden av en av dina trådar, och halka det i botten av din kontakt våren. Detta sätt tråd mellan två spolar av våren och rotera tills det kläms mellan de platta spolarna i slutet. Om du gör det rätt, kommer att våren själv hålla din tråd medan du löd den. Jag har funnit att en mycket het löda fungerar bra här.
Om du har dem, kan du också använda detta som ett ögonblick för att löda header pins till den andra änden på din tråd. Jag behövde för att göra detta eftersom jag var med tvinnad tråd som var för tjock för att passa prydligt i min skärbräda.
Sist limmade jag den andra av mina två kablarna direkt på metall fallet med min motor. Detta är viktigt, eftersom motor så är elektriskt ansluten till den metall axel, som också kommer att anslutas till vår metall hjul! På samma gång, är hjul, axel, och fallet elektriskt isolerade från motorns inre-arbetet. Detta innebär att vårt motor fall ger oss en fast och ständig anslutning till vår metall hjul!