Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare (8 / 9 steg)
Steg 8: Limma kontakt våren till din Motor
Börja med att sätta en remsa av isolerande eltejp över din motor fallet. Vi har bara en tråd direkt ansluten till fallet, så vi vill isolera vår kontakt våren från denna krets. På så sätt är anslutningen endast ifyllt när våren vidrör en av kala metalldelar av hjulet. Se hur vår kodare kommer att fungera nu?
Innan vi limmar något, vill vi få en bra idé där vår våren kommer att gå. Glida hjulet tillbaka på vår motor, och bara hålla kontakt våren på plats. Märker hur, i den andra bilden, spetsen på våren kontakt med hjulet i mitten av remsan av tejp? Kom ihåg var basen av kontakt våren kommer att gå, eftersom du vill sätta den tillbaka dit nästa steg.
Ta bort hjulet, eftersom detta nästa steg kommer att ske mycket snabbt och vi vill inte ha det får på sätt.
Lägga en generös mängd lim på motor fallet (över avsnittet tejpade upp). Sedan, med ett par tång för att greppa kabeln ansluten till basen av kontakten våren (som i bild 3) fast placera kontakt våren in lim blob. Håll den stadigt medan den svalnar.
När limmet svalnar, glida hjulet tillbaka på och kolla till våren kontaktpunkt igen. Som ni kan se i bild 4, min var lite alltför nära en kant på tejpen för min tröst, så jag gjorde en liten justering av våren genom att sträcka. (Du kan också använda din tång för att böja fjädra ner något om våren inte kontakt med kanten av hjulet.) Var mycket försiktig om du gör detta, eftersom du inte vill förstöra våren och måste börja om från början!
När du är nöjd med hur din våren kontakter hjulet, prova ansluter din motor upp till ett batteri. På så sätt kan du titta på hjulet snurrar under våren. Hålla ett öga på spetsen på våren och se till att den alltid kontaktar bandet när den passerar.