Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare (6 / 9 steg)
Steg 6: Dimensionering kontakt våren
Detta är förmodligen det mest krångliga steget i hela denna process. Om du är väldigt ung, kan du få en vuxen att göra det åt dig, eftersom det tar några mycket fina manuell skicklighet. Om du vill göra det själv, ta din tid och vara noga med att göra det rätt. Jag vet att jag har gått igenom flera fjädrar jag försöker att få detta steg rätt.
Glida din hjulet på din motor, och använda detta för att få en uppfattning om hur högt din kontakt våren måste nå (som i den första bilden).
(Jag skulle vilja påpeka att i den första bilden i det här steget, jag faktiskt inte komprimera våren med mitt finger. Jag bara håller det så du kan få en bra bild av våren i förhållande till hjulet.)
Kolla in den andra bilden i det här steget. Se hur min våren har en något spetsig vinkel? Mitt mål är att se till våren böjar ner något röra kanten av hjulet. Dessutom jag se till att böja min våren lite för långt, så tipset kommer tryck försiktigt mot kanten av hjulet. Detta innebär att våren alltid är i kontakt med hjulet (även om hålet jag stansade tidigare är tyngdpunkt).
När du har en bra uppfattning om var att böja din våren, Använd din tång för att göra en skarp böj där. Du kan använda två Tänger för att få en riktigt exakt böj för denna del.