Hemgjord robotarm med hjälp av standarddelar använder Arduino och en bearbetning GUI (9 / 17 steg)

Steg 9: Fästa armbågen på axeln

För detta steg behöver du följande:

• 1" ihåliga aluminiumrör - 3", 635104
• 1" bar fastspänning navet B (545354). Detta är igenom hålet version av klämma fast nav A
• 90° quad Hub Mount F (545448)
• 1,50 "x 0.770" nav Adapter
• (4) 6-32Single skruv plattan
• (8) 6-32 socket insex - 1/2" lång
• (4) 6-32 fackverket insex - 3/8" lång
• (2) 9/32 "x 2-13/16" förlängning Springs

Första steget i monteringen underenhet är att mate nav Adapter med 1" borra klämskruv Hub A. Justera hålen av Adapter och fastspänning Hub. Ta 1/2" uttaget skruv (4) och skruva fast de två delarna tillsammans med 7/64" insexnyckel.

Nästa steg är lite knepigt eftersom du inte kommer att kunna dra åt muttern på fackverket skruv direkt. Först ta en av de 3/8" fackverket skruvarna och skjut den genom igenom hålet i det övre vänstra hörnet av Quad Hub montera som visas i figuren. Skjut de nav Adapter på skruven och justera fastspänning navet som show i figuren underenhet. När du har gjort detta backa på skruven tills det är jäms med nav Adapter och placera skruven plattan över skruven - nu åt skruven.

Nu tar slangen och placera den i navet fastspänning och dra ner på socket skruv att låsa slangen på plats. Kontrollera att den är lika hårt som du kan få den.

Nästa ta underenhet och infoga den i botten av servo växellådan. Låsa underenhet på plats med de (4) återstående socket skruvarna.

Därefter tar de två tillägg fjädrarna och länka dem samman. Ta ena änden av en våren och slip mellan flikarna i 90 graders bar clamp. Dra åt skruven genom hålen och löst åt socket huvudet skruven innan fästa armbåge församlingen. Se bifogad bild.

Sista steget är att para armbåga med axeln. Ta den armbåge församlingen och skjut in röret i 90 deg klämskruv navet i axeln församlingen. Avståndet mellan axel fastspänning Hub och armbåge fastspänning hubb är cirka 1,25" spänna ner på socket huvudet skruven i klämman. Kontrollera avståndet mellan centers så det är som visas i figuren.

Var försiktig när du låter det gå som på denna punkt armen inte är balanserad så när du låter det gå det kommer att sjunka som en sten.