Hemgjord robotarm med hjälp av standarddelar använder Arduino och en bearbetning GUI (14 / 17 steg)

Steg 14: Ledningar upp elektroniken

Delar som behövs för detta steg:

• 6" x4.5" Perf styrelse
• (4) 1" hane-hona 4-40 standoffs
• (4) 1/4" hane-hona 4-40 standoffs
• (4) 1/2" hane-hona 4-40 standoffs
• (12) 1/4" 4-40 skruvar
• Mini Maestro 18 kanal controller
• Ardunio Uno
• (2) RB-Dim-xx Breakout styrelser
• (1) RB-Dim-14 10W byter regulator inställd 9v
• (1) RB-Dim-20 5v 1A växlingen regulator
• 20 gauge Silicon tråd (svartvit)
• Hane-hane hoppare ledningar
  • (3) svarta tröjor
  • (2) röda tröjor
• (4) män och kvinnor hoppare ledningar

Perf styrelse:

• Borra hål för 4 hörn 4-40 standoffs
• Använda Arduino Uno, Breakout Borads och mini Maestro som din mall för att borra. Layout dina komponenter perf ombord och mark med hål mönster där du vill placera dem.
• Använda perf styrelsen som din mall för att markera bottenplattan för borrning

Placera dina komponenter:

• Använd de (4) 1/4" 4-40 standoffs och skruva fast dem i perf styrelsen. Ta (4) 4-40 skruvar och regulator breakout styrelser och bifoga dem till standoffs
• Ta de (4) 1/2" standoffs och montera den Arduino Uno perf styrelse
• Du behöver 2 små skruvar för mini Maestro. Jag hade dem i min skräp låda och inte säker på vilken storlek de var.

Kopplingsschema elektronik:

• Cut (2) längder av 20 gauge tråd (röd) till 5" och tömma ut ca 1/2" i varje ände. Göra det samme för de svarta kablarna.
• Ta de två röda trådar och glida dem in i den kvinnliga DC jack och dra åt skruven så att kabeln inte flytta. Detta är kraften (+) ledningarna så fäster dem på (+) sida av jack. Gör samma sak för de blacattak kablarna (marken) men fäster dem (-) sidan av DC-uttaget.
• Nu Anslut den andra änden av de svarta kablarna och bifoga dem till (-) sidan av var och en av breakout styrelser. Göra det samme för röda trådarna. Kom ihåg att dra åt skruvarna på skruven terminal.
• Ta en svart hane-hane bygel och halka det i marken stiftet på Uno och sätt den andra änden i (-) terminal för variabel spänning breakout styrelsen.
• Nu tar en svart (eller färg som du väljer) hane-hane hoppare och glida den till (-) skruv terminal styrelsens 5v regulator breakout (output sida) och dra åt skruven. Den andra änden bör gled in i den (-) sidan av skruven terminal på Mini Maestro. Nu tar en röd hane-hane och fäst ena änden på 5v utdata skruven terminal. (+) sida och den andra änden till (+) skruv terminal av mini Maestro.
• Ta bort medföljande bygeln på Mini Maestro.
• Ta en hane-hane jumper tråd för den gemensamma grunden till Arduino bifoga det till produktionen av skruven variabel regulator (-) terminal och infoga det i den mark pin av Arduino
• Ta en hane-hona bygel och ansluta Anslut det till utgången (+) variabeln regulatorkortet breakout och den andra änden till Gnd stift mini Maestro.

• Ta en hane-hona bygel och ansluta Anslut det till utgången (-) variabeln regulatorkortet breakout och den andra änden till Vin stift mini Maestro.

• Ta en hane-hona bygel och ansluta Anslut det till Rx stift mini Maestro och den andra änden till stift 11 av Arduino

• Ta en hane-hona bygel och ansluta Anslut det till Tx stift mini Maestro och den andra änden till stift 10 Arduino.

• Återanslut arm servo kablarna till mini Maestro.