Hemgjord robotarm med hjälp av standarddelar använder Arduino och en bearbetning GUI (5 / 17 steg)
Steg 5: Montering Servocity SPG785A-BM Servo Power växellådan (Arm bas)
SPG785A-BM Servo kommer med detaljerade instruktioner för montering, dock kommer vi att göra en mindre ändring att rymma den 1" Hub Spacer.
Vad du måste göra är att montera navet redskap med den släta sidan upp med 3/4 eller 1 tum fackverket huvud 6-32 skruvar. Första steget blir att greppa röret klämman som kommer med växellådan, Hub Spacer och en av skruvarna till att börja med. Rada upp skruvhålen i avståndsbilden, röret klämma och fiskeredskap tätt samman och bifoga tre bitar skruven. Om du inte håller de tre delarna tätt kommer att du avveckla med en lucka som du inte vill. Det är lätt att fixa genom backade bort på skruven och dra sedan åter åt igen efter att du får ett bättre grepp. Du måste göra detta på tre andra ställen. Det visar den första bilden i det här steget.
När du har denna monteras bifoga bas servo med en av 12 i servo förlängningskablar till kanal 0 av mini Maestro och ansluta den med en mini-USB-kabel till datorn. Dubbelklicka på ikonen Maestro Control Center och den automatiskt ska ansluta till din mini Maestro Controller. På fliken kontroll panel "Status" aktiverar kanal 0 och centrera servo på 1500 (genom det sätt detta i micro sekunder). Med servo fortfarande ansluten sätt redskap församlingen på ramen med justering linjen pekar framåt och tryck enligt medföljande instruktioner. Nu börjar roligt.
Flytta skjutreglaget på fliken "Status" justera max värdet av servo så att linjen flyttar 180 grader. Avgöra vad max värdet vid 180 grader på fliken status och justera värdet på fliken "Kanalinställningar". Om du flyttar reglaget inte rör servo 180 grader öka värdet på inställningen max på fliken "kanalinställningar" och klicka på Spara knappen. Gå tillbaka till fliken Status och fortsätt att flytta skjutreglaget tills servo flyttar 180 grader. Sedan gå tillbaka till fliken kanalinställning, ändra max värdet till vad du har på fliken status och klicka på Spara.
Följa samma förfarande för att hitta min värde för 180 grader i motsatt riktning. Glöm inte att klicka på Spara knappen. När slutade du bör namnge kanalen till "Base".
Medan på Kanalinställning ange "På uppstått fel" till "Gå till" på fliken så att servo som standard till 0 grader. Inställningarna för min servon visas på Kanalinställning bilden.
På fliken "Serial Settings" bör dina inställningar vara samma som visas i bilden ovan.
Nu, skulle vara en bra tid att montera Arm basen till en bit av ABS, HDPE eller ditt material av val som är ca 8" W av 15" L och ca 1/8" tjock. Använda hålen i Arm bas som din guide och markera bottenplattan på lämpligt sätt. Jag använde en bit av ABS och borrat fyra hål med en?? borr och Använd 1/4" lång 6-32-skruvar.