Hur till spår din Robot med OpenCV (17 / 28 steg)

Steg 17: OpenCV: du väljer din färg



98

tröska = cv2.inRange (hsv,np.array ((130, 70, 110)), np.array ((190, 190, 200)))

Den här raden anger vilken färg du är ute efter, i synnerhet de två värdeuppsättningar: 130, 170, 110 och 190, 190, 200. Dessa två värden anges den nedre gränsen och den övre gränsen för den färg du ute efter för att hitta. Vi använder övre och undre gräns, som vi kallar färg trösklar, anledningen är att vår robot kommer att gå igenom olika lampor. Olika ljuskällor har en tendens att ändra hur webbkameran läser färg.

Färgformatet vi använder är HSV, som står för nyans, mättnad, värde. Senare ska jag förmodligen skriva koden för att markera roboten inom vår själva programmet, men för nu jag använder Gimp och följande metod:

  1. Konfigurera din webbkamera den i området du ska använda, precis som du är redo att kontrollera honom.
  2. Kör programmet webbkamera kopplad i steg 10.

  3. Medan den webcam programmet är att titta på din robot, tryck på Ctrl + Print Screen
  4. Öppna Gimp.
  5. Tryck Ctrl + V för att klistra in skärmen ta till fånga i gimp.

  6. Nu, hitta verktyget färgväljaren.

  7. Välj den huvudsakliga färgen på din robot.
  8. Nu dubbelklicka på torget färg i verktygsfältet.

  9. Ett fönster bör pop öppna färg information gällande färgen du valt, din robot.

  • Nu, tre nummer anges bör vara nära vad vi behöver. Tyvärr måste vi konvertera från Gimp är HSV nummerintervall till Opencvs nummerintervall som HSV. Du ser, HSV-intervallet i Gimp är H = 0-360, S = 0-100, och V = 0-100. I OpenCV, H = 0-180, S = 0-255, V = 0-255. Så, några konvertering måste äga rum.
  • Från mitt val slutade jag med Gimp antal, H: 355, S:50 och V:61. Jag kunde få alla fancy och beräkna rätt nummer, men jag siffran 180 (OpenCV) är hälften av 360, så för min H delade jag bara av två: 177. De andra två jag kinda gissa på lite. Jag fördubblats och 25, S: 125 och V: 147.
  • i slutet, detta gav mig mitt nummer. Men jag ville ha en övre och nedre ingången, så jag tog varje nummer och subtraheras 20 för att ge mig en lägre, och lagt till 20 för att ge mig en övre.
  • Var resultatet för min robot:

    • 1

    tröska = cv2.inRange (hsv,np.array ((152, 105, 127)), np.array ((180, 145, 167)))

    Jag ska försöka att koden en färg väljare i programmet för att göra detta hela jävla lätt som helst.

    Om du vill läsa mer, inlägg två bra på Stack Overflow.

    1. Att välja HSV
    2. Att hitta HSV i bilden.

    Se Steg
    Relaterade Ämnen

    Hur till underhålla din hund med en Laser medan du är borta

    i detta instructable, du kommer att göra en spinning laser, liknar de dyra laser hund leksaker, genom att fästa en laser till en penna.Det är väldigt roligt för någon hund/sällskapsdjur!Steg 1: material Behöver du:-1 klass IIIA eller under Laser (du...

    Hur till göra indiska Pizza med karamelliserad lök, potatis och pistaschmandlar

    indiska pizza, i mitt sinne, övertrumfar nästan varje annan smak ute. Jag tror det är kombinationen av komplext kryddade kryddor och smaker i indisk mat, utan med bröd och ost combo som är perfekt på pizza.Denna vinnande kombination verkar tyvärr var...

    Hur till fart upp din mac, start på Mac OSX 10.10 Yosemite

    Hur till fart upp din mac, start på Mac OSX 10.10 Yosemite.Videon går över de enkla stegen om hur man gör datorn snabbare....

    Hur till hålla din hund underhöll

    hur till hålla din hund underhöll...

    Hur till bära en penna med din MOLESKINE

    det finns många bra instructables om hur man bygger en pennhållare för bärbara moleskine.Jag skulle vilja föreslå en annan enkel enkel enkel lösning, för att bära din penna med din moleskine utan bygga något.Denna lösning kräver inte dig att ändra di...

    Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

    efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...

    Hur till stöveln Raspberry Pi med NOOBS

    om du inte vet, raspberry Pi är en kreditkort storlek dator. Den ursprungligen skapades för att hjälpa ungdomar lära sig hur man programmerar. Eftersom projekten starta denna lilla styrelse har kommit långt. Det finns finns flera modeller av Pi. I de...

    Hur till applicera och sälja med handgjorda på Amazon

    Amazon nyligen öppnat upp en alla handgjorda marknadsplats på deras webbplats som kallas handgjorda på Amazon. Som någon som har försäljning av broderier och smycken i år via Etsy, var jag sugen på att testa en annan marknadsplats.Genom åren har jag...

    Hur till göra din MacBook eller MacAir power kabel senast för evigt! Tja, inte riktigt...!

    MagSafe tegel är ett fast arbete, en design som används för att driva upp iPads, iPhone och MacBook serie av bärbara datorer. MagSafe för PowerBook har dock ett allvarligt problem.Steg 1: Kärnan i problemet med MagSafe kopplingarna till bärbara Mac-d...

    Hur till göra Hang Tags (med en laserskärare)

    hur man gör Hang Tags (med en laserskärare)Jag började en sida varumärke i sommar, bara på kul. Jag brukade spela i en massa band tillbaka i dag och vi hade alla "sidan projekt" eller band som vi gjorde något annorlunda med förutom den spelade v...

    Hur till karta över din Wi-Fi Signal

    Stoppa guesstimating hur stark du tycker din WiFi täckningen är. Se exakt där du signal styrka är varmt, kallt, eller någonstans däremellan, och skapa en heatmap av din WiFi signal. Med detta, kommer du att kunna visualisera kvaliteten på WiFi täckni...

    Hur till wood grain din surfbräda

    Detta är en grundläggande metod för att få det trä titt kan det göras på alla målningsbara ytor.Steg 1: Hur man gör woodgrain på en surfbräda på lätt sätt :)Färgen jag använder är en mycket grundläggande svart akryl.I verkligheten kan det vara någon...

    Hur till avsluta CAT 5 kabel med en RJ-45-kontakt

    i detta Instructable, jag lär dig hur du avsluta CAT 5 kabel med en RJ-45 kontakt. Detta är lätt när du får kläm på det, och blir en andra natur efter ca 15-20 minuter. När du lär dig att avsluta CAT 5-kabel, kommer du vara väl på väg att avsluta 4 &...

    ILamp: hur till vända din Smartphone till en lampa

    det tar inte lång tid att märka smartphone vurm som tar över landet!När du går på gatan, det verkar som nästan alla trycka bort vid den glödande skärmen, ögon limmade till det mer än sin omgivning. Jag tänker inte ljuga, jag är också fäst vid min iPh...

    Styra din Robot med hjälp av mobiltelefon

    Denna hela handledning är också tillgänglig på min hemsidaHej kommer världen i detta inlägg jag att visa dig hur man styr roboten med hjälp av mobiltelefon. Styr en robot med hjälp av mobiltelefon är inte så komplicerat som ditt tänkande det är mycke...

    Hur till omsorg For din sällskapsdjur trädgård sniglar! (endast trädgård sniglar)

    Trött på din gamla sällskapsdjur? Vill du ha en ny? Varför blir du inte en snigel gård eller bara en snigel? De är så lätt och är mycket billiga nästan gratis att hålla! 3 av bilderna nedan är mina snailarium och sniglar!Steg 1: Att hitta rätta. Ok,...

    Hur till: gör din egen senap!

    Göra senap hemma är inte så svårt som du tror - i själva verket, med mindre än en halvtimme av verkligt arbete, kan du ha senap!Den värsta delen är väntan - du kan inte äta senap direkt, och det är bäst att vänta ett par dagar att verkligen gräva. :)...

    Hur till utsträcka din Fönstren sammanhangen menyerna för att vara mer produktiva

    Om du gör en aktivitet på datorn mer än en gång, hittade du några optimering potential. I mitt fall, jag var tvungen att lägga till året, månad och dag på jag fått den bestämd arkivera i filnamnet alldeles för ofta. Detta instructable kommer att lära...

    Hur till tåg din hund ordentligt

    Mest sällskapsdjur egendomsrätt kommer någon gång uppleva en sällskapsdjur med en okrossbar anda. Min första hund ville inget annat än att lyda och inlärda kommandon och tricks med lätthet. Min andra hund, dock skulle göra något sådant. I detta instr...