Hur till spår din Robot med OpenCV (8 / 28 steg)
Steg 8: Dot Muncher: Motor kod
Detta är en av de funktioner som kallas för att göra motorn flytta eller när det gäller denna funktion, sluta.
188-189: Detta säger faktiskt som pin på Arduino, anges av variablerna pwm_a och pwm_b att minska till 0. Detta stoppar effektivt vår robot.
192-193: Denna bit faktiskt berättar motorn vilket håll du vrider. Stiften (dir_a och dir_b) är ange antingen hög eller låg och här ändras riktningen av hur motorn flyttas.
Berätta vad, min gode vän ChickenParmi förklarar det bättre här:
186 | voidStop() { Rakt fram Delay(keyDuration); |