Hur till spår din Robot med OpenCV (15 / 28 steg)

Steg 15: Huvudloop



71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85

While(1):

#"printRx" är separat om jag vill #parse ut andra sensordata från bot
printRx =str(intRx)
#Bot rubrik, oförändrad
headingDeg = printRx
#Making det ett nummer så vi kan spela med den.
intHeadingDeg =int(headingDeg)

headingDeg =str(intHeadingDeg)

#Strings att hålla "Target låsstatus".
stringXOk = ""
stringYOk = ""

71: skapar en loop inom funktionen OpenCV().

73-81: OK, behöver jag för att vara ödmjuk här och säga jag vet inte vad Cthulhus köket jag gjorde. Jag vet printRx = str(intRx) tar informationen från roboten och omvandla den till en sträng. intRx är som en global variabel och den är laddad med robot data på linjen 326. headingDeg = printRx flyttar kursdata från en variabel till en annan. Tanken här var om jag ville ha mer att komma från roboten förutom rubriken kompass det skulle komma in genom printRx, sedan jag kunde hacka den upp och läsa in den i variabler respektive deras syfte.

Till exempel, bör printRx.split(",") ge en lista med strängar utifrån hur många kommatecken hålls för närvarande inom printRx. printRx = "2, 23, 88"
kompass, ekolod, battery_life = printRx.split(",") nu kompass = 2
sonar = 23
battery_life = 88 men den delen som förvirrar mig är jag vända tillbaka och konvertera strängen till ett heltal? Jag är inte säker, killar. Jag kanske måste Southpark medan kodning igen.

I slutet av det dålig kodning vi sluta med två variabler att använda: intHeadingDeg och headingDeg. Vi heltal intHeadingDeg göra alla beräkningar som involverar robotens rubrik. Den andra, headingDeg, är att skriva ut robotens rubrik till skärmen, vilket sker på linje 263.

84-85: Detta är string-variabler som kommer att kommer att hålla den "Target låst X" eller "Target låst Y" om vi spårar roboten. Dessa strängar behövs så vi kan skriva ut detta till skärmen på rad 259-260.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur till underhålla din hund med en Laser medan du är borta

i detta instructable, du kommer att göra en spinning laser, liknar de dyra laser hund leksaker, genom att fästa en laser till en penna.Det är väldigt roligt för någon hund/sällskapsdjur!Steg 1: material Behöver du:-1 klass IIIA eller under Laser (du...

Hur till göra indiska Pizza med karamelliserad lök, potatis och pistaschmandlar

indiska pizza, i mitt sinne, övertrumfar nästan varje annan smak ute. Jag tror det är kombinationen av komplext kryddade kryddor och smaker i indisk mat, utan med bröd och ost combo som är perfekt på pizza.Denna vinnande kombination verkar tyvärr var...

Hur till fart upp din mac, start på Mac OSX 10.10 Yosemite

Hur till fart upp din mac, start på Mac OSX 10.10 Yosemite.Videon går över de enkla stegen om hur man gör datorn snabbare....

Hur till hålla din hund underhöll

hur till hålla din hund underhöll...

Hur till bära en penna med din MOLESKINE

det finns många bra instructables om hur man bygger en pennhållare för bärbara moleskine.Jag skulle vilja föreslå en annan enkel enkel enkel lösning, för att bära din penna med din moleskine utan bygga något.Denna lösning kräver inte dig att ändra di...

Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...

Hur till stöveln Raspberry Pi med NOOBS

om du inte vet, raspberry Pi är en kreditkort storlek dator. Den ursprungligen skapades för att hjälpa ungdomar lära sig hur man programmerar. Eftersom projekten starta denna lilla styrelse har kommit långt. Det finns finns flera modeller av Pi. I de...

Hur till applicera och sälja med handgjorda på Amazon

Amazon nyligen öppnat upp en alla handgjorda marknadsplats på deras webbplats som kallas handgjorda på Amazon. Som någon som har försäljning av broderier och smycken i år via Etsy, var jag sugen på att testa en annan marknadsplats.Genom åren har jag...

Hur till göra din MacBook eller MacAir power kabel senast för evigt! Tja, inte riktigt...!

MagSafe tegel är ett fast arbete, en design som används för att driva upp iPads, iPhone och MacBook serie av bärbara datorer. MagSafe för PowerBook har dock ett allvarligt problem.Steg 1: Kärnan i problemet med MagSafe kopplingarna till bärbara Mac-d...

Hur till göra Hang Tags (med en laserskärare)

hur man gör Hang Tags (med en laserskärare)Jag började en sida varumärke i sommar, bara på kul. Jag brukade spela i en massa band tillbaka i dag och vi hade alla "sidan projekt" eller band som vi gjorde något annorlunda med förutom den spelade v...

Hur till karta över din Wi-Fi Signal

Stoppa guesstimating hur stark du tycker din WiFi täckningen är. Se exakt där du signal styrka är varmt, kallt, eller någonstans däremellan, och skapa en heatmap av din WiFi signal. Med detta, kommer du att kunna visualisera kvaliteten på WiFi täckni...

Hur till wood grain din surfbräda

Detta är en grundläggande metod för att få det trä titt kan det göras på alla målningsbara ytor.Steg 1: Hur man gör woodgrain på en surfbräda på lätt sätt :)Färgen jag använder är en mycket grundläggande svart akryl.I verkligheten kan det vara någon...

Hur till avsluta CAT 5 kabel med en RJ-45-kontakt

i detta Instructable, jag lär dig hur du avsluta CAT 5 kabel med en RJ-45 kontakt. Detta är lätt när du får kläm på det, och blir en andra natur efter ca 15-20 minuter. När du lär dig att avsluta CAT 5-kabel, kommer du vara väl på väg att avsluta 4 &...

ILamp: hur till vända din Smartphone till en lampa

det tar inte lång tid att märka smartphone vurm som tar över landet!När du går på gatan, det verkar som nästan alla trycka bort vid den glödande skärmen, ögon limmade till det mer än sin omgivning. Jag tänker inte ljuga, jag är också fäst vid min iPh...

Styra din Robot med hjälp av mobiltelefon

Denna hela handledning är också tillgänglig på min hemsidaHej kommer världen i detta inlägg jag att visa dig hur man styr roboten med hjälp av mobiltelefon. Styr en robot med hjälp av mobiltelefon är inte så komplicerat som ditt tänkande det är mycke...

Hur till omsorg For din sällskapsdjur trädgård sniglar! (endast trädgård sniglar)

Trött på din gamla sällskapsdjur? Vill du ha en ny? Varför blir du inte en snigel gård eller bara en snigel? De är så lätt och är mycket billiga nästan gratis att hålla! 3 av bilderna nedan är mina snailarium och sniglar!Steg 1: Att hitta rätta. Ok,...

Hur till: gör din egen senap!

Göra senap hemma är inte så svårt som du tror - i själva verket, med mindre än en halvtimme av verkligt arbete, kan du ha senap!Den värsta delen är väntan - du kan inte äta senap direkt, och det är bäst att vänta ett par dagar att verkligen gräva. :)...

Hur till utsträcka din Fönstren sammanhangen menyerna för att vara mer produktiva

Om du gör en aktivitet på datorn mer än en gång, hittade du några optimering potential. I mitt fall, jag var tvungen att lägga till året, månad och dag på jag fått den bestämd arkivera i filnamnet alldeles för ofta. Detta instructable kommer att lära...

Hur till tåg din hund ordentligt

Mest sällskapsdjur egendomsrätt kommer någon gång uppleva en sällskapsdjur med en okrossbar anda. Min första hund ville inget annat än att lyda och inlärda kommandon och tricks med lätthet. Min andra hund, dock skulle göra något sådant. I detta instr...