Hur till spår din Robot med OpenCV (27 / 28 steg)
Steg 27: Trådens slut
345 | #Threads OpenCV grejer. #Threads seriell funktioner. #Threads de motoriska funktionerna. |
Okej. Kodens slutet.
Denna bit börjar alla tre ämnen: OpenCV, rxtx, och motorTimer.
Och här är min stackars försöker förklara Python threading. De flesta Python kod körs sekventiellt; den ordning som det gäller är den ordning som den körs. Ett problem är timing. Om vi har att orsaka en försening i koden, sedan har hela programmet att pausa. Gängning tillåter oss att komma runt detta. Jag ser det som en jonglör som utför det tricket där han håller alla bollar går i ena handen, medan han innehar en klumpa ihop sig fortfarande i sin andra. Jag vet inte, bara hur jag ser det.