Hur till spår din Robot med OpenCV (23 / 28 steg)
Steg 23: OpenCV: avsluta det.
276 | om cv2.waitKey (33) == 27: |
276: En if-sats som väntar på ESK pressas. Om det blir pressad, stänger vi grejer.
278: Detta frigör vår webbkamera.
279: Detta stänger fönstren vi visning av färg och HSV ramar.
281: Vi skickar koden för att stoppa vår robot. Om vi inte gör detta och vi träffar ESC i mitten av en robot rörelse, kommer att att flytta fortsätta för evigt.
282: Här stängt vi seriell anslutning.
283: Vi sluta.
Mot början av denna artikel förklarade jag min webbkamera hade skit förare; Tja, när du skriver detta jag märkte jag hade placerat cv2.destroyAllWindows före cap.release(). Detta är vad orsakar problemet. Min tolkning av detta var vår kamera att sugas in i tomrummet där förstörda Fönstren går. Anyway, jag bytte ordningen och det verkar ha löst problemet.