Hur till spår din Robot med OpenCV (22 / 28 steg)
Steg 22: OpenCV: skriva ut på skärmen
239 | #///CV dawing / / / #Target cirkel #ser.write (botXY) #Background för text. #Target vinkel. #Bot's X och Y är skriven till bild #Bot's X- och Y medelvärden skrivs till bild #"Ok" är skriven till skärmen om X & Y är nära till X & Y Avg för flera iterationer. #Print kompassen på ramen. #Dots äts. #After ram har ändrats för helvete, Visa den. |
Här, ritar vi varje sak på skärmen innan vi visar ramen.
242: Röd cirkel för mål.
247: Vit ruta att Visa svart text. Observera att vi utarbetar saker botten. Så, om du vill ha något att ha en viss Z måste du lägga den mot toppen av det här avsnittet.
250: Detta är den gröna linjen mellan målet och vår robot.
253-267: Vi visar alla våra info här. Compass rubrik, mål-lock, etc.
270: Detta visar faktiskt fönstret färg (fönstret vi skrev allt på).
271: Detta visar HSV kopian av den infångad ram. Märke det vita området bedömas som vårt mål.