Johnny fem, en automatiserad torn (9 / 13 steg)
Steg 9: Targeting System justering
Nu när sensorn läser ingångarna och genomsnitt dem, bör du kunna skriva ut matrisen och se värdena läsa. Om du sätter ett mål i intervallet, ser du det på dina avläsningar.
Nu när du kan se matris, kan du sätta gränser av programvaran för att filtrera bort saker som är för långt eller för nära. Du kan också se att när sensorn inte pekar direkt på målet, som för vissa tid det fortfarande visar upp. Detta beror på att den sensormätningar utstrålar i en konformad (som visas i figuren). Den svarta visar där läses, röda är där vi vill läsa, och två gröna cirklar i en låda representerar sensorn.
Jag tänkte aldrig fullt ut att göra sensorn läser bara i Röda torget. I stället, jag justerade min inriktning algoritm för att ta hänsyn till detta. Detta orsakade några fel på grund av de rikta justering mål vid 0 grader och 180 grader. Programmet kompenserar dem utifrån vinkeln det vet det är att titta på.