Johnny fem, en automatiserad torn (3 / 13 steg)
Steg 3: Fysiska konstruktion
Den fysiska konstruktionen av tornet varit tämligen konstant under hela projektet. Jag använde en plastfolie för att montera ultrasonic sensor och bränning mekanism till pan-tilt. Om jag hade tillgång till en 3D-skrivare, skulle jag ha ut en bättre fäste. Skulle jag föreslå att om möjligt en del skrivs ut. Inga flera andra fel som jag var tvungen att justera för. Som sagt, gör som jag gjorde kommer att möjliggöra godtagbar drift.
Det första jag märkte var att basen av pan-tilt var så liten och så ljus som jag tvivlade starkt på att de kunde stå på egen hand utan någon sorts bas. Eftersom jag inte gillar exponerade kablar, jag bestämde mig att sätta hela i en låda. Först det var en kartong, men senare hittade jag en plastlåda (som på bilden).
I din design kan du bifoga tornet till en skärbräda, en protoboard, en bit trä eller plåt, eller även lägga den i en låda. Vad någonsin du gör, se till att återställningsknappen kan lätt nås, som den används ofta vid programmering.
Den pan-tilt enhet används, är det mycket viktigt att om du skruva ner (i motsats till lim eller klister) försiktigt. Dra inte över åt som jag gjorde. Jag bröt kontakten plast runt en skruv och därför förlorade viss stabilitet i berget.
Eftersom servon inte är perfekt, oavsett vad som gjordes, nått pan-tilt aldrig exakt 0 till 180. Det var mer som 5 till 185. Den svarta riktlinjen över fallet var referenspunkten för där baslinjen är.
För att skapa sådan hänvisning, se steg 7.