Johnny fem, en automatiserad torn (5 / 13 steg)
Steg 5: Använda den Teensy
Hjärnor
Hjärnan hos operationen var det Teensy 3.0. Det valdes på grund av dess realatvily stora minne, många/o-portar och dess förmåga att göra realtid beräkningar. Det är viktigt att notera i detta skede att en Arduino skulle också fungera i stället för Teensy. Dock skulle gör så begränsa framtida expansion av projektet.
Förbereda den Teensy
Teensy kan köpas med eller utan rubriker. Mine har inte rubriker, så jag tog tid att löda på på denna punkt. Det bör noteras att när vi gör detta, och Anslut den till en skärbräda, vi förlorar tillgång till undersidan av styrelsen som har vissa I/O pins. I mitt fall, de var onödiga och så var detta inte ett problem.
Driften av det Teensy
Skönheten i Teensy är att det kan köras med Arduinoen IDE utan större ändringar av programmet. Teensy har denna tutorial att illustrera hur ladda Arduino program på mikrokontrollanter Teensy varumärke. Observera att det var nödvändigt för mig att använda beta av deras loader programmet vid tidpunkten för offentliggörandet av detta instructable eftersom den officiella versionen inte hade släppts för den Teensy 3.0.
Efter lastning deras program på min dator, var jag kan ladda det grundläggande blinkande ljus exemplet och kommunicera med styrelsen via seriell bildskärmen för att kontrollera att operationen var lyckad.