K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund. (12 / 23 steg)

Steg 12: Halsen.

Halsen var nästa sak att göra. Med en kort längd på 2 x 2" stafettpinnen, på slutet var avrundat till en halv cirkel med en bågfil. En mycket kortare fred var klippa på samma sätt (se bilder). Då två små persikor av MDF klipptes, ena änden rundade, och fäst antingen sida av längre stafettpinnen. Mindre freden sattes in mellan MDF fred, båda böjda ändar "nästan" röra, sedan en han borrades genom MDF och kort baton fred, sedan en lång skruv sattes in genom hålen att göra en pivot.

En MDF skiva var skär och bifogas till pivot. Två elektriska plintar fästes antingen slutet av de under sidan av skivan. Ett mer ytterligare kvadrat fred var skära och kopplade till basen av halsen. Sedan var en Lazy Susan försedda med skruven på torget MDF fred. Ett grunt recess skars ner till stafettpinnen och en 90 graders centrerad Heavy Duty servo med en två dubbelsidiga horn var fäst. Två längder av ståltråd var mätt, skära och böjd i form att skapa kopplingar. Dessa fäster servo horn och utfodring i terminal block. Färdiga hals mekanismen var knuten till den nästa plattform sticker ut från kroppen att säkerställa det förborrade hålet och försedda med centrum arrangera i rak linje. Slutligen en 90 graders centrerad Heavy Duty servo fästes till den under sidan av halsen-plattformen och skruvas den servo hornen på basen av halsen mekanismen.