K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund. (20 / 23 steg)

Steg 20: Passande dorsala Panel, krage och stötfångare.

Med akryl dorsala panel skära, formad och skyddande film bort, borrade jag några små hål bakåt att bilda en liten cirkel. Detta skulle fungera som en högtalare grill. Jag limmade några remsor av blå kartong under panelen runt kanterna, med bara ett litet överhäng. Tydlig kisel följa tillämpades runt och EL belysning kabeln fästes. Överflödig tråd matas genom hålet i halsen redo att göra kragen.

Med hjälp av en liten längd av färgade material, tillämpat jag en tunn linje om kisel självhäftande varje sida och avspända EL tråd på toppen. Jag brukade klädnypor hål EL wire raka medan kisel. Efter några timmar jag lindade kragen runt halsen och fäst det tillsammans, dra eventuella överskott EL kabel tillbaka i kroppen.

Nästa jag fäst ett servo till den under sidan av halsen plattformen, limmade i gummibussningar till servo horn, och fäst ultraljud avlägsna sensorn. Jag fast i nacken som täcker i att placera och ansluten förlängningskablar till servo och sensor. Jag skär ut en hund ben form av kartong, omfattas det i aluminium tejp och klipp ut två hål och monterade det på sensorn för att skapa en hund tagg.

För att passa högtalare, jag skär ut en fred i MDF och uttråkad ett hål i centrum. Talaren jag använde var en rechargeable Bluetooth-högtalare med ett uttag för hörlurar. Jag öppnade upp talaren, matas delarna genom hålet i MDF, och talaren sätta ihop. Sedan jag skruvade panelen talare till toppen av kroppen ram stöder mot baksidan av kroppen och ansluten EZ-B högtalarkontakten till högtalaren. För att avsluta detta avsnitt placerade jag den audio sensor/batteri pack för EL belysning för munnen, under högtalaren i ett hölje som jag gjorde för det. Justera känsligheten för ljud sensorn till rätt position gjorde det möjligt så EL kabeln skulle bara blinkar när K-9 talade, och inte blinkar på grund av bakgrund buller som drive motorer.

För att fästa panelen akryl dorsala till kroppen, en ledas några silicon lim till toppen av främre och bakre kropp paneler, och monterade panelen akryl. Sedan sänktes Kontrollpanelen i till plats för att sitta på toppen av kroppen ram stöder, att batterifacket i att placera. Kabeln till kontroll panel lamporna var tillräckligt lång när Kontrollpanelen tas bort för att byta batterierna i underhåll. Slutligen monteras gummi stötfångare till botten av akryl paneler.

Och det ganska mycket tar hand om bygga del av projektet. K-9 var nu saneras med en fuktig trasa, och hans batterier var laddad redo för programmering.