K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund. (3 / 23 steg)
Steg 3: Att göra chassit.
Från denna punkt på, kan du hänvisa till ritningar och
medföljande bygga bilder för förtydligande av mätningar och svårt att förklara områden.
Så, börjar från grunden, jag ska börja med drivsystem. Jag mätt och skär ett blad av MDF, märkt upp där drivhjulen och främre ratten var att sitta och drivlinan styrelsen, och skär ut med en sticksåg. Sedan använda en mindre fred i MDF, jag skär det till storlek, borrat ett hål för motorerna att sitta och ett annat hål för axeln. Jag sedan skruvas motorerna till styrelsen och slitsade drivlinan i till chassit och säkrade, följt av att sätta in axeln och fästa hjulen. Sedan några små fred av trä skars och fäst för att göra avsnittet styrning. Hjulen var plast så det inte fanns mycket dragkraft. Komma över detta, jag använde en gammal mountain bike däck, skär den till storlek och klippta från däck väggarna, en bifogad den till hjulet med några skruvar och muttrar. Detta skulle göra dem lätta att ta bort om de behövde bytas, och chefen för bultarna sitta på basen av däcket mellan slitbanor så de inte gnugga på marken, endast däck slitbanan skulle.