K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund. (4 / 23 steg)
Steg 4: Chassi styrning.
Etapp 2
Jag var tvungen att göra några ändringar till styrning systemdesign som jag ursprungligen skulle använda en tredje 12v motor. Jag beslutade mot denna och valt en Heavy duty servo och en lazy Susan bäring. Detta skulle ge stora och mer exakt styrning. Jag skar en fred i MDF till göra en styrning plattform, mätt centrum och borrade ett hål 2" för en servo horn att passa genom. Efter fastställande av manöverorganet plattformen ner jag skära och fast tre fred av MDF till skapa en hakparentes, borrade ett hål igenom varje sida och gänga axeln genom, tillsammans med hjulet och säkrat det med split stift. Sedan skruvade jag ner den som bär på översidan av fästet. Jag centrerad servo till 90 grader, skruvas servo ner på toppen av plattformen med servo horn till uttråkad hålet. Slutligen jag skruvade ovansidan av bäringen till den under sidan av plattformen, centrerad hjulet och skruvas den servo hornen på toppen av manöverorganet fästet.