K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund. (10 / 23 steg)

Steg 10: Öron, näsa, svans och bakre handtag.

Inte den "E, N, T" öron, näsa och hals kliniken, men ganska "E, N, T, H"
öron, näsa, svans och hantera workshop. Fyra delar som var ganska enkelt och roligt att göra och kan göras på några olika sätt, så här är hur jag gjorde och monterade delar för min hund.

Del 1. Öron.

1. Använda en stereo högtalare grill, mark 2 ovala former och noggrant skära.
2. Med en längd av koaxial tråd, försiktigt skära ner längden på det yttre höljet med en kniv och ta bort alla inre tråd.
3. Feed skarvade kabeln höljet runt en av kanten av talaren grill cut outs så 2 ändarna möts och skära av åtkomst wire höljet.
4. Skala en liten mängd kabeln höljet tillbaka och rör lite superlim den och ersätta. Gör detta på båda ändar av höljet och att ställa in.
5. Upprepa processen för det andra örat.
6. Efter råd från Podpadstudios K-9 bygga, de nämnde att de gjort öra stjälkarna vara flexibel på grund av brott och jag ville göra samma sak. För detta använde jag 2 gummi antenner jag hade liggandes.
7. Med hjälp av en tunn ståltråd, avskurna 2 20 cm längder, matas genom baksidan av högtalargallret på mitten, och bredden på gummi antennen.
8. Placera antennen gummi i mitten av grillen och twist trådarna runt den, ett par varv med fingrarna, sedan 4 mer snäva vändningar med en tång att säkra antennen.
9. Med en tuschpenna, Linda 1 av tråd längder runt den för att göra en slinga och avskuren tillgång.
10. Gör samma sak för andra längder av tråd och skär den fram en off i slutet av twist.
11. Flytta öglor i position (jag hade min placeras fel i bilderna. De behövde en annan 90 graders vridning. Lätt att göra och kan ses i senare bilder).
12. Upprepa resten av processen för det andra örat.
13. Spraya lätt 4 till 5 rockar med chrome färgade färg. Ge dem ljus rockar som hålen i högtalare grillar kan bli igensatta med färg.
14. När färg är torr set öron åt sidan för nu som de kommer att monteras senare.

Del 2. Näsan konen.

Detta är lätt.

1. Använda en tjock silver marknaden penna, ta bort slutet mössor och insidan sedan skölj med varmt tvålvatten.
2. Med en bågfil, skära genom pennan på en flack vinkel så att den längsta delen är ca 9cm lång.
3. Skär gaveln av marker i hälften.
4. Måla slutet cap silver (om inte silver redan) sedan limma tillbaka på plats på pennan.
5. Lätt sand någon skyltning av till vänster med en slät silver finish.

Se. Jag sa att det var lätt. Så lägga den åt sidan med öronen för senare installation.

Del 3. Svans.

För detta avsnitt de delar som behövs är en teleskopisk antenn, en metall loop spänne från en nyckelring, en liten tunn stålplåt (ca 2mm tjocka), en styrning rack Gummistövel skära ner till storlek, och 4 små skruvar inte mer än 8 mm långa så de inte går igenom MDF övre tillbaka panel.

1. Förlänga tunnare slutet av antennen och avskurna i slutet med ett par avbitare.
2. Försiktigt pressa nyligen skär slutet av antennen sedan in en liten skruvmejsel för att reformera hål som det kan vara lite hoptryckt på grund av skärande.
3. Håll keyring spännet med en tång, och med ett andra par räta ut en av ändarna för att bilda en 3cm längd.
4. Infoga det rätade ut slutet av ringen i till slutet av antennen.
5. Pressa i slutet av antennen med ett par om tång för att dra åt klorna på ringen. Sedan på en hård yta noggrant hammare i slutet för att göra det så tätt som möjligt.
6. Utöka resten av antennen och borra ett litet hål genom andra tjockare änden ca 7cm från slutet.
7. Med en såg borr (eller försiktigt med en sticksåg) skär en en liten springa mitt i övre baksidan av kroppen, ca 5 cm lång och bara tillräckligt bred för tjockare slutet av antennen att passa genom.
8. Skär två 5x5cm rutor från Stålsätta täcker, och böj båda torgen i hälften i 90 grader att göra "L" form fästen.
9. Borra 2 små hål på ena sidan av fästena och ett hål i mitten, på andra sidan av konsolerna.
10. Skruva fast fästena på insidan av övre baksidan, strax ovanför och nedanför skåran, ta hand skruvarna inte kommer igenom den andra sidan. Med 2mm tjock fäste och 9mm MDF, kommer att 8mm skruvar vara säker att använda.
11. Infoga antenn/svansen genom rubber boot, och sedan genom skåran och trä en bult genom inre fästet hålen och hål borra genom svansen och dra åt med en bult.
12. Borra 2 små hål genom Gummistövel och i baksidan, en upptill och en i botten, sedan fäster med 2 små svarta skruvar.
13. Svansen bör nu ha ett bra utbud av vänster och höger rörelse. I några steg tid kommer vi att ansluta ett servo till svansen.

Del 4. Bakre handtaget.

1. Mät avståndet av 2 skruvhålen av handtaget och markera på till mitten av den nedre panelen tillbaka kroppen, precis under laddning uttaget.
2. Borra 2 hål, sätt skruvarna från insidan och fäster handtaget.

Nu denna lilla jobb är klar, tid för att flytta på den nästa stora steg för att bygga. Avsnittet huvud och hals.