Kontrollera systemet grunderna (2 / 8 steg)
Steg 2: CRIO
Det finns två versioner av cRIO som lag kan stöta på. CRIO-FRC visas i den första bilden och den cRIO-FRC II visas i andra. Den enda praktiska skillnaden mellan dessa två versioner är antalet moduler som de stöder. CRIO-FRC stöder åtta moduler, medan den cRIO-FRC II stöder fyra. Denna mindre antal stöds moduler översätts också till en ljusare cRIO med ett mindre fotavtryck. CRIO-FRC II gavs till rookie team från och med 2012, med veteran lag att ha möjlighet att köpa en.
Som metaforisk hjärnan av roboten förbinder cRIO med många olika delar av styrsystemet. Dess utbytbara moduler kan användas att ansluta den till den digitala sidvagn, Analog utbrytning och magnetventil utbrytning. CRIO drivs av en 24V anslutning från fördelningstavlan makt. Den ansluter till D-Link routern med en Ethernet-kabel som gör det möjligt att kommunicera med andra komponenter anslutna till routern samt trådlöst med det driva posterar. Slutligen cRIO har en seriell port som kan användas för att ansluta med Jaguars genom en kan bussen, som är ett alternativ för att styra Jaguars.
Foto poäng:
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/31871
https://decibel.ni.com/content/docs/doc-19103