Kontrollera systemet grunderna (6 / 8 steg)
Steg 6: Diverse
D-Link Router drivs genom routern Power Converter och ansluter till cRIO med en Ethernet-kabel. Routern kan också ansluta till andra enheter via Ethernet, ger dem möjlighet att kommunicera med cRIO och driver stationen. Enheten att de flesta vanligen använder denna metod för anslutning är en Axis kamera.
Rockwell Signal LED används för att varna människor runt en robot att det är operativa och lämna ytterligare uppgifter om dess aktuella tillstånd. Det finns totalt fem olika blinkande mönster används av Signal LED. Här är en lista över de olika mönsterna och vad de indikerar:
- Stadigt på: Autonoma läge
- Kort av: (1500ms på, 100ms bort): Tele manövrerade läge
- Långsamt blinkande (900ms, 900ms av): Robot inaktiverad
- Snabbt blinkande (200ms på, 200ms av): systemfel på grund av ingen drivrutin Station kommunikation, en dålig cRIO bild, en dålig team-ID eller många kommunikationsfel
- Snabb-långsam blinkar (200ms på, 900ms av): låg batterinivå och system som system vakthund, användaren vakthund eller Driver stationen inaktiverad sätta till oduglig.
Rockwell Signal LED är ansluten till den digitala sidvagn med en 2-polig PWM kabel.
Det finns två kameror som kan anslutas till robot för användning som en sensor för vision bearbetning eller bara som en feedback enhet för förarna. Även om det finns två kameramodeller, axel M1011 och Axis 206, är de funktionellt likvärdiga.
Kameran får ström från fördelningstavlan makt genom sin dedikerade 5V-anslutning. Det ansluter också till D-Link routern med en Ethernet-kabel, så att den kan kommunicera med cRIO och Driver stationen.
Foto poäng:
http://www.andymark.com/Product-p/am-0839.htm
http://raise.rockwellautomation.com/RAConfig/config.asp?cmd=Edit&Cid=B4E7802D0FE341B89316216E3527C565
http://www.Icode.co.uk/icatcher/cctvshop/Axis-M1011-Network-Camera-p-372.html
Se Steg
Relaterade Ämnen
RFID kontrolleras bilen stammen
projiceras prestation:Man kommer att kunna gå upp till bakluckan på bilen, touch sin höft (som innehåller deras plånbok som innehåller ett RFID-kort) till en viss punkt, orsakar stammen till pop öppna. Det kommer att sysselsätta radiofrekvensidentifi...
Raspberry Pi Alamode CNC Controller
Detta är mitt första försök till en instructable. Jag hoppas det hjälper någon annan.Växlar och lampor och fläktar, åh min...Läs gärna igenom kommentarerna för mer detaljer.Jag köpte en CNC-maskin för en tid sedan och jag var aldrig nöjd med det. Det...
Professional RIAA utjämning med analog elektronik
Vad betänkandet handlar omEftersom jag är en riktig audiofil och en elektronik entusiast, försöker jag ofta kombinera båda. De flesta av mina projekt handlar om några analoga elektroniska saker, där jag försöker få bäst av ljud poster. Målet är å ena...
Enkla Arduino kontrollerade Aquaponic System
detta instructable täcker vissa aspekter av bygga en aquaponic system. Jag använder en arduino micocontroller för att reglera frekvensen av systemet cykling.Om du ett för att bygga ett aquaponic system, instructables, Bloggar, böcker bör genomföras i...
Raspberry Pi bevattning Controller
Trädgårdsskötsel förbättrar hälsa och livskvalitet, ansluter oss till vår lokala miljö. Plus, kan du äta ekologiska frukter och grönsaker till mycket låg kostnad. Ännu för alla dessa fantastiska fördelar, kan att komma ihåg att vattna fortfarande ta...
Smartphone drivs House-Wide Audio System
Detta system löser till synes allestädes närvarande problemet att kunna lyssna på musik från var som helst i ditt hus. Säg adjö till en separat dockningsstation för iPod i varje rum! Detta instructable visar dig steg för steg hur man bygger ett hus b...
DIY svävare
Bruksanvisning: gör en DIY svävare (evighetsmaskin)Gruppmedlemmar:Wang Zexu, Xu Ziling, Liu Bisheng, Zhu Hua, Geng YajieSteg 1: Steg 1: material och verktyg Material i stomme och kjol● Depron styrelse● skumplast● silvertejpMaterial för kraftenheter:●...
Hur man bygger en E-avfall vattenkanna
Detta instructable kom ur ett projekt för att undervisa en grupp av mitten elever på RPI. Del av arbetet finns på E-avfall Makerspace: http://e-wastetomakerspace.wikispaces.com/E-Waste+...Syftet med denna lektion var att:Utsätta studenter att begrepp...
"Rum-duino": styra enheten hem från Internet, en hem-brygga Arduino lösning
jag nyligen konstruerade "Roomduino" att styra elektriska enheter i mitt rum från internet, det är en lösning som bas på Arduino, jag anpassade utformade två brädor för små system, först är en "nätverk gate" ombord, som är som en hubb...
Min bil assistent (Embebbed bil Automation dator)!
Innan vi börjar, ta en titt på videoklippet drift: https://youtu.be/GHdMFtl_TAsMin 1999 Honda Civic är ett gammalt fordon. Hon saknar massor av funktioner som modernt fordon kommer som lager. Jag ville ha följande funktioner genomfört in i min bil:1....
Spara $$$, få en vilja ny bärbar dator (eller annan) litium batteri Pack gratis!
Ja, du måste arbeta för det. så det är inte helt gratis. I princip kan du återställa många litium batteri ryggar tillbaka till nästan nyskick. Jag inte helt förstår anledningen till att de "smarta" interna styrekonomerna blivit stum och kräver e...
Kommandona topp 11 CMD inte skulle du hitta någonstans
Om du behöver de översta kommandona för att få den information du behöver som en erfaren teknisk ingenjör skulle sedan dessa 11 hjälpa dig.Steg 1: Kontrollera batteritid i CMDC:\ > wmic sökvägen win32_battery få EstimatedChargeRemaining rapporterasSt...
Göra en dold julgran vattning System
detta lätt-till-bygga system är förklädd till en radbruten närvarande under granen. Det kan lätt påfyllning och kan vatten ditt träd i flera dagar om du inte är hemma.Det finns många fördelar med att dekorera med levande julgranar, men den daglig vat...
Alarm System DC Motor Speed Control projekt
I detta projekt ska jag göra dc motor varvtalsreglering med accelerometern.Men vi kommer att lägga ett varningssystem som i tillägg till hastighet. Så vad detta system kan hjälpa oss? Till exempel kan enligt lutning genom att placera accelerometer på...
Hur man installerar VFD för att förhindra mekanisk utrustning från vinkar elektromagnetiska störningar
Variabel frekvens enheter är speciellt utformade för användning i industriell miljö som är för starka elektromagnetiska störningar. Generellt sett fungera VFD pålitligt och säkert sätt för år utan några problem om du installerar det kraftigt. För att...
Cisco 7940 bakgrundsbelysning
Lägg till bakgrundsbelysning till cisco telefonens skärm!Följande instruktioner är den telefon bara för modellen Cisco 7940. Vänligen beakta att baksidan av skärmen på nyare modeller av Cisco ringa, fast med ett kretskort som inte kan separeras.Artik...
Använd kraften... Eller dina hjärnvågor? (multifuctional tanken kontrollerade system)
Som barn ville jag alltid ha en speciell förmåga, som att flytta objekt med tankar eller flyga. Jag försökte flytta objekt med "kraften i mitt sinne" naturligtvis med nej framgång. Tja, ja, jag var och jag är ett stort Star Wars fan, men jag ock...
Edison trädgårdsmästaren
Stort tack till våra sponsorer, Intel, Seeed Studios och Instructables för att tillhandahålla en bas kit med Intel EdisonIntroduktionMånga människor tycker om start trädgårdsarbete som hobby och några föreställa sig ens att odla sina egna grönsaker o...
IAquaDesk - IoT aktiverat kretsloppsodling använder Intel galileo (Intel IoT)
Kretsloppsodling är ett system av vattenbruk där avfallet produceras av odlad fisk eller andra vattenlevande varelser levererar näringsämnen för växter som odlas hydroponically, som i sin tur renar vattnet. Ett ekosystem där växter och fiskar hjälpa...