Kontrollera systemet grunderna (7 / 8 steg)

Steg 7: Driver posterar

The Driver Station Laptop är den bärbara datorn som styr roboten. Även om en klasskamrat netbook tillhandahålls av första för denna roll, har lag möjlighet att installera programvaran för drivrutinen Station på en annan bärbar dator om de vill. Driver stationen fungerar som en instrumentpanel för att styra roboten genom att tillhandahålla viktig information för matcher, programutveckling och felsökning. Vissa lag offload uppgifter såsom vision behandling från cRIO till Driver stationen, så att koden kan köras snabbare och med belastningen av cRIO.
Det Driver posterar måste anslutas till alla kontroller som ett team önskar använda. Dessa styrenheter, tillsammans med valfria Cypress styrelsen, är anslutna via en vanlig USB-anslutning. Under säsongen bygga Driver stationen kan kommunicera direkt med roboten via Wi-Fi, men måste vara inkopplad via en medföljande Ethernet-kabel under matcher på tävlingar. Den bärbara datorn drivs av oberoende strömförsörjning tillverkare använder. En anslutning för klasskamrat ges också under matcher på tävlingar.

Cypress FirstTouch styrelsen är en Arduino powered system på ett chip som gör att lag att göra anpassad kontroll gränssnitt för deras robot.
FirstTouch ansluter till föraren Station laptop med en medföljande USB-kabeln. Det ansluter också anpassade knapparna laget väljer att använda med normala elektriska kablar.

Den sista komponenten av föraren kontroll posterar är registeransvariga själva. Lag har möjlighet att praktiskt taget alla USB-powered styrenhet, oavsett om det är en av de medföljande joysticks, en Xbox 360 gamepad eller någon annan styrenhet som de valt. Många lag splittrades skyldighet att kontrollera deras robot, att ha en person enhet och de andra kontrollen manipulatorer. I det här fallet kan lag mixa och matcha deras domänkontrollanter att tillgodose sina förare inställningar.

Foto poäng:
http://www.Techsmart.co.za/Hardware/notebook_and_tablet_pcs/MECER_Classmate_Notebook_review.html
http://team358.org/files/Programming/ControlSystem2009-/Components.php
http://www.andymark.com/Attack3-p/am-0598.htm