Kontrollera systemet grunderna (4 / 8 steg)
Steg 4: Kraftdistribution
Den positiva Polen på 12V batteriet ansluts till 120 Amp Circuit Breaker, medan den negativa terminalen ansluter direkt till Power Distribution Board.
De 120 Amp Circuit Breaker är robotens strömbrytare. Det begränsar också nuvarande dragningen av alla elektronik på robot till 120A, även om denna gräns kan brytas under korta perioder.
120 Amp Circuit Breaker tar en direkt anslutning från den positiva sidan av robotens 12V batteri på en terminal och ansluts till den positiva Polen på fördelningstavlan makt.
Power Distribution styrelsen distribuerar ström från 12V batteriet till alla olika komponenter på roboten. Det reglerar också effektuttaget för varje komponent med hjälp av 20, 30 och 40 amp automatisk återställning effektbrytare.
Fördelningstavlan makt är ansluten till nästan varje del av styrsystemet. Dess huvudsakliga plusklämman ansluter till 120 Amp kretsbrytaren, medan dess huvudsakliga negativa terminalen ansluter direkt till batteriet. Den har 24V anslutningar för cRIO och en magnetventil Breakout, en 5V-anslutning för en kamera och en dedikerad 12V anslutning för Router Power Converter. Den har åtta 12V anslutningar som kan dra upp till 40 ampere av nuvarande och tolv 12V terminaler som kan dra upp till 30 ampere ström. Dessa terminaler ansluta till många komponenter såsom motor handkontroller, cRIO breakout styrelser och även egna kretsar.
Den sista delen av robotens power distributionssystem är routern Power Converter. Denna komponent omvandlar 12V makt dedikerad till routern och omvandlar den till spänningen krävs för D-Link routern.
Router kraft konverter ansluts till Power Distribution styrelsens 12V anslutning mellan två routrar och att D-Link routern själv.
Foto poäng:
http://www.andymark.com/Product-p/am-0282.htm
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Power%20Distribution%20Board.pdf
http://www.andymark.com/Product-p/am-0899.htm
Se Steg
Relaterade Ämnen
RFID kontrolleras bilen stammen
projiceras prestation:Man kommer att kunna gå upp till bakluckan på bilen, touch sin höft (som innehåller deras plånbok som innehåller ett RFID-kort) till en viss punkt, orsakar stammen till pop öppna. Det kommer att sysselsätta radiofrekvensidentifi...
Raspberry Pi Alamode CNC Controller
Detta är mitt första försök till en instructable. Jag hoppas det hjälper någon annan.Växlar och lampor och fläktar, åh min...Läs gärna igenom kommentarerna för mer detaljer.Jag köpte en CNC-maskin för en tid sedan och jag var aldrig nöjd med det. Det...
Professional RIAA utjämning med analog elektronik
Vad betänkandet handlar omEftersom jag är en riktig audiofil och en elektronik entusiast, försöker jag ofta kombinera båda. De flesta av mina projekt handlar om några analoga elektroniska saker, där jag försöker få bäst av ljud poster. Målet är å ena...
Enkla Arduino kontrollerade Aquaponic System
detta instructable täcker vissa aspekter av bygga en aquaponic system. Jag använder en arduino micocontroller för att reglera frekvensen av systemet cykling.Om du ett för att bygga ett aquaponic system, instructables, Bloggar, böcker bör genomföras i...
Raspberry Pi bevattning Controller
Trädgårdsskötsel förbättrar hälsa och livskvalitet, ansluter oss till vår lokala miljö. Plus, kan du äta ekologiska frukter och grönsaker till mycket låg kostnad. Ännu för alla dessa fantastiska fördelar, kan att komma ihåg att vattna fortfarande ta...
Smartphone drivs House-Wide Audio System
Detta system löser till synes allestädes närvarande problemet att kunna lyssna på musik från var som helst i ditt hus. Säg adjö till en separat dockningsstation för iPod i varje rum! Detta instructable visar dig steg för steg hur man bygger ett hus b...
DIY svävare
Bruksanvisning: gör en DIY svävare (evighetsmaskin)Gruppmedlemmar:Wang Zexu, Xu Ziling, Liu Bisheng, Zhu Hua, Geng YajieSteg 1: Steg 1: material och verktyg Material i stomme och kjol● Depron styrelse● skumplast● silvertejpMaterial för kraftenheter:●...
Hur man bygger en E-avfall vattenkanna
Detta instructable kom ur ett projekt för att undervisa en grupp av mitten elever på RPI. Del av arbetet finns på E-avfall Makerspace: http://e-wastetomakerspace.wikispaces.com/E-Waste+...Syftet med denna lektion var att:Utsätta studenter att begrepp...
"Rum-duino": styra enheten hem från Internet, en hem-brygga Arduino lösning
jag nyligen konstruerade "Roomduino" att styra elektriska enheter i mitt rum från internet, det är en lösning som bas på Arduino, jag anpassade utformade två brädor för små system, först är en "nätverk gate" ombord, som är som en hubb...
Min bil assistent (Embebbed bil Automation dator)!
Innan vi börjar, ta en titt på videoklippet drift: https://youtu.be/GHdMFtl_TAsMin 1999 Honda Civic är ett gammalt fordon. Hon saknar massor av funktioner som modernt fordon kommer som lager. Jag ville ha följande funktioner genomfört in i min bil:1....
Spara $$$, få en vilja ny bärbar dator (eller annan) litium batteri Pack gratis!
Ja, du måste arbeta för det. så det är inte helt gratis. I princip kan du återställa många litium batteri ryggar tillbaka till nästan nyskick. Jag inte helt förstår anledningen till att de "smarta" interna styrekonomerna blivit stum och kräver e...
Kommandona topp 11 CMD inte skulle du hitta någonstans
Om du behöver de översta kommandona för att få den information du behöver som en erfaren teknisk ingenjör skulle sedan dessa 11 hjälpa dig.Steg 1: Kontrollera batteritid i CMDC:\ > wmic sökvägen win32_battery få EstimatedChargeRemaining rapporterasSt...
Göra en dold julgran vattning System
detta lätt-till-bygga system är förklädd till en radbruten närvarande under granen. Det kan lätt påfyllning och kan vatten ditt träd i flera dagar om du inte är hemma.Det finns många fördelar med att dekorera med levande julgranar, men den daglig vat...
Alarm System DC Motor Speed Control projekt
I detta projekt ska jag göra dc motor varvtalsreglering med accelerometern.Men vi kommer att lägga ett varningssystem som i tillägg till hastighet. Så vad detta system kan hjälpa oss? Till exempel kan enligt lutning genom att placera accelerometer på...
Hur man installerar VFD för att förhindra mekanisk utrustning från vinkar elektromagnetiska störningar
Variabel frekvens enheter är speciellt utformade för användning i industriell miljö som är för starka elektromagnetiska störningar. Generellt sett fungera VFD pålitligt och säkert sätt för år utan några problem om du installerar det kraftigt. För att...
Cisco 7940 bakgrundsbelysning
Lägg till bakgrundsbelysning till cisco telefonens skärm!Följande instruktioner är den telefon bara för modellen Cisco 7940. Vänligen beakta att baksidan av skärmen på nyare modeller av Cisco ringa, fast med ett kretskort som inte kan separeras.Artik...
Använd kraften... Eller dina hjärnvågor? (multifuctional tanken kontrollerade system)
Som barn ville jag alltid ha en speciell förmåga, som att flytta objekt med tankar eller flyga. Jag försökte flytta objekt med "kraften i mitt sinne" naturligtvis med nej framgång. Tja, ja, jag var och jag är ett stort Star Wars fan, men jag ock...
Edison trädgårdsmästaren
Stort tack till våra sponsorer, Intel, Seeed Studios och Instructables för att tillhandahålla en bas kit med Intel EdisonIntroduktionMånga människor tycker om start trädgårdsarbete som hobby och några föreställa sig ens att odla sina egna grönsaker o...
IAquaDesk - IoT aktiverat kretsloppsodling använder Intel galileo (Intel IoT)
Kretsloppsodling är ett system av vattenbruk där avfallet produceras av odlad fisk eller andra vattenlevande varelser levererar näringsämnen för växter som odlas hydroponically, som i sin tur renar vattnet. Ett ekosystem där växter och fiskar hjälpa...