Kontrollera systemet grunderna (3 / 8 steg)
Steg 3: Kontrollera styrelser
Den digitala sidvagn ansluter till en cRIO modul med en DB37 bandkabel. Den ansluter till sensorer, Jaguar och Victor motor styrenheter och Spike reläer via PWM kablar. Det drivs av en 12V anslutning till fördelningstavlan makt och befogenheter Signal LED med en 2-polig PWM kabel.
Den analoga Breakout är en modul som tillåter cRIO ta analoga signaler som insatsvaror. Analoga ingångar används med sensorer som potentiometrar och infraröda avståndsmätare. Dessutom ger det också en möjlighet att mäta batteriets spänning från en av de analoga ingångarna.
Den analoga Breakout ansluts direkt till den analoga ingångsmodulen cRIO NI 9201. Den får ström från en 12V anslutning till Power Distribution styrelsen och tar emot data från sensorer via PWM kablar.
Magnetventil Breakout är en modul som tillåter cRIO att styra magnetventilerna används i pneumatiska system. Det kan driva 12V eller 24V solenoider, men endast en typ på en gång.
Magnetventil utbrytning ansluts direkt till den cRIO NI 9472 digital sourcing modulen. Den får ström antingen från en 12V anslutning till Power Distribution styrelsen eller från 24V kraften som levereras också till cRIO. Magnetventil utbrytning skickar kommandon till magnetventiler via 2-pin PWM kablar.
Foto poäng:
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Digital%20Sidecar.pdf
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/analog%20Breakout.pdf
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/solenoid%20Breakout.pdf