Kontrollera systemet grunderna (3 / 8 steg)

Steg 3: Kontrollera styrelser




The Digital sidvagn är en modul som fungerar som ett nav för digitala signaler som skickas till och från cRIO. Signalerna tas emot skickas från sensorer som produktionen digitala signaler, till exempel en kodare eller pneumatisk tryckvakt. Signalerna skickas används för att styra enheter som motor styrenheter eller servomotorer.
Den digitala sidvagn ansluter till en cRIO modul med en DB37 bandkabel. Den ansluter till sensorer, Jaguar och Victor motor styrenheter och Spike reläer via PWM kablar. Det drivs av en 12V anslutning till fördelningstavlan makt och befogenheter Signal LED med en 2-polig PWM kabel.

Den analoga Breakout är en modul som tillåter cRIO ta analoga signaler som insatsvaror. Analoga ingångar används med sensorer som potentiometrar och infraröda avståndsmätare. Dessutom ger det också en möjlighet att mäta batteriets spänning från en av de analoga ingångarna.
Den analoga Breakout ansluts direkt till den analoga ingångsmodulen cRIO NI 9201. Den får ström från en 12V anslutning till Power Distribution styrelsen och tar emot data från sensorer via PWM kablar.

Magnetventil Breakout är en modul som tillåter cRIO att styra magnetventilerna används i pneumatiska system. Det kan driva 12V eller 24V solenoider, men endast en typ på en gång.
Magnetventil utbrytning ansluts direkt till den cRIO NI 9472 digital sourcing modulen. Den får ström antingen från en 12V anslutning till Power Distribution styrelsen eller från 24V kraften som levereras också till cRIO. Magnetventil utbrytning skickar kommandon till magnetventiler via 2-pin PWM kablar.

Foto poäng:
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Digital%20Sidecar.pdf
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/analog%20Breakout.pdf
http://www.usfirst.org/Sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/solenoid%20Breakout.pdf

Se Steg
Relaterade Ämnen

RFID kontrolleras bilen stammen

projiceras prestation:Man kommer att kunna gå upp till bakluckan på bilen, touch sin höft (som innehåller deras plånbok som innehåller ett RFID-kort) till en viss punkt, orsakar stammen till pop öppna. Det kommer att sysselsätta radiofrekvensidentifi...

Raspberry Pi Alamode CNC Controller

Detta är mitt första försök till en instructable. Jag hoppas det hjälper någon annan.Växlar och lampor och fläktar, åh min...Läs gärna igenom kommentarerna för mer detaljer.Jag köpte en CNC-maskin för en tid sedan och jag var aldrig nöjd med det. Det...

Professional RIAA utjämning med analog elektronik

Vad betänkandet handlar omEftersom jag är en riktig audiofil och en elektronik entusiast, försöker jag ofta kombinera båda. De flesta av mina projekt handlar om några analoga elektroniska saker, där jag försöker få bäst av ljud poster. Målet är å ena...

Enkla Arduino kontrollerade Aquaponic System

detta instructable täcker vissa aspekter av bygga en aquaponic system. Jag använder en arduino micocontroller för att reglera frekvensen av systemet cykling.Om du ett för att bygga ett aquaponic system, instructables, Bloggar, böcker bör genomföras i...

Raspberry Pi bevattning Controller

Trädgårdsskötsel förbättrar hälsa och livskvalitet, ansluter oss till vår lokala miljö. Plus, kan du äta ekologiska frukter och grönsaker till mycket låg kostnad. Ännu för alla dessa fantastiska fördelar, kan att komma ihåg att vattna fortfarande ta...

Smartphone drivs House-Wide Audio System

Detta system löser till synes allestädes närvarande problemet att kunna lyssna på musik från var som helst i ditt hus. Säg adjö till en separat dockningsstation för iPod i varje rum! Detta instructable visar dig steg för steg hur man bygger ett hus b...

DIY svävare

Bruksanvisning: gör en DIY svävare (evighetsmaskin)Gruppmedlemmar:Wang Zexu, Xu Ziling, Liu Bisheng, Zhu Hua, Geng YajieSteg 1: Steg 1: material och verktyg Material i stomme och kjol● Depron styrelse● skumplast● silvertejpMaterial för kraftenheter:●...

Hur man bygger en E-avfall vattenkanna

Detta instructable kom ur ett projekt för att undervisa en grupp av mitten elever på RPI. Del av arbetet finns på E-avfall Makerspace: http://e-wastetomakerspace.wikispaces.com/E-Waste+...Syftet med denna lektion var att:Utsätta studenter att begrepp...

"Rum-duino": styra enheten hem från Internet, en hem-brygga Arduino lösning

jag nyligen konstruerade "Roomduino" att styra elektriska enheter i mitt rum från internet, det är en lösning som bas på Arduino, jag anpassade utformade två brädor för små system, först är en "nätverk gate" ombord, som är som en hubb...

Min bil assistent (Embebbed bil Automation dator)!

Innan vi börjar, ta en titt på videoklippet drift: https://youtu.be/GHdMFtl_TAsMin 1999 Honda Civic är ett gammalt fordon. Hon saknar massor av funktioner som modernt fordon kommer som lager. Jag ville ha följande funktioner genomfört in i min bil:1....

Spara $$$, få en vilja ny bärbar dator (eller annan) litium batteri Pack gratis!

Ja, du måste arbeta för det. så det är inte helt gratis. I princip kan du återställa många litium batteri ryggar tillbaka till nästan nyskick. Jag inte helt förstår anledningen till att de "smarta" interna styrekonomerna blivit stum och kräver e...

Kommandona topp 11 CMD inte skulle du hitta någonstans

Om du behöver de översta kommandona för att få den information du behöver som en erfaren teknisk ingenjör skulle sedan dessa 11 hjälpa dig.Steg 1: Kontrollera batteritid i CMDC:\ > wmic sökvägen win32_battery få EstimatedChargeRemaining rapporterasSt...

Göra en dold julgran vattning System

detta lätt-till-bygga system är förklädd till en radbruten närvarande under granen. Det kan lätt påfyllning och kan vatten ditt träd i flera dagar om du inte är hemma.Det finns många fördelar med att dekorera med levande julgranar, men den daglig vat...

Alarm System DC Motor Speed Control projekt

I detta projekt ska jag göra dc motor varvtalsreglering med accelerometern.Men vi kommer att lägga ett varningssystem som i tillägg till hastighet. Så vad detta system kan hjälpa oss? Till exempel kan enligt lutning genom att placera accelerometer på...

Hur man installerar VFD för att förhindra mekanisk utrustning från vinkar elektromagnetiska störningar

Variabel frekvens enheter är speciellt utformade för användning i industriell miljö som är för starka elektromagnetiska störningar. Generellt sett fungera VFD pålitligt och säkert sätt för år utan några problem om du installerar det kraftigt. För att...

Cisco 7940 bakgrundsbelysning

Lägg till bakgrundsbelysning till cisco telefonens skärm!Följande instruktioner är den telefon bara för modellen Cisco 7940. Vänligen beakta att baksidan av skärmen på nyare modeller av Cisco ringa, fast med ett kretskort som inte kan separeras.Artik...

Använd kraften... Eller dina hjärnvågor? (multifuctional tanken kontrollerade system)

Som barn ville jag alltid ha en speciell förmåga, som att flytta objekt med tankar eller flyga. Jag försökte flytta objekt med "kraften i mitt sinne" naturligtvis med nej framgång. Tja, ja, jag var och jag är ett stort Star Wars fan, men jag ock...

Edison trädgårdsmästaren

Stort tack till våra sponsorer, Intel, Seeed Studios och Instructables för att tillhandahålla en bas kit med Intel EdisonIntroduktionMånga människor tycker om start trädgårdsarbete som hobby och några föreställa sig ens att odla sina egna grönsaker o...

IAquaDesk - IoT aktiverat kretsloppsodling använder Intel galileo (Intel IoT)

Kretsloppsodling är ett system av vattenbruk där avfallet produceras av odlad fisk eller andra vattenlevande varelser levererar näringsämnen för växter som odlas hydroponically, som i sin tur renar vattnet. Ett ekosystem där växter och fiskar hjälpa...