Laserstyrda Ghost klättrare (10 / 10 steg)

Steg 10: Avslutande tankar

Som ett projekt, ghost klättraren var en dånande framgång och skapade mycket intresse på min utmärkta lokala klättervägg, där personalen och andra klättrare var alla vänliga nog att låta mig sitta och spela med laser på en lugn eftermiddag. Några var även ganska angelägen om att vara försökskaniner för The Redpointerförsta provkörning.

Återigen, är här video av The Redpointer i aktion på klättervägg:

Jag tror att jag kommer att lägga till följande funktioner framtida iterationer av enheten:

• Finare kalibrering mellan sensor tornet och servo tornet. Dessa är för närvarande placerad ca 20cm från varandra, så deras separation är försumbar i jämförelse med de avstånd som tillryggaläggs på en klättervägg. Det finns dock några oegentligheter som uppstår på ytterligheterna av torn bågar och när både servomotorer och sensorer avviker från deras förmodade linjäritet. Lite mixtrande bör övervinna detta.
• En integrerad power supply och strömbrytare för laserpekare vore mycket snyggare än den nuvarande stapelvara-hölje metoden. Under rättegången körningar av min spöke klättrare enhet hade jag problem med batterierna på de billiga laserpekare ta slut. Detta system skulle ha kunnat undvikas om drevs från samma källa som Arduino eller servomotorer.
• En mer robust hölje för hela enheten skulle vara praktiskt för utflykter ute i naturen. Helst skulle det vara något med gummi hörn och ett sätt att koppla den till ett stativ för ojämn terräng.

Slutligen, tack för att läsa allt detta! Om du har några frågor om ghost klättraren, tveka inte att kontakta mig. Jag vill gärna höra vad andra idéer har för denna nya leksak!