Laserstyrda Ghost klättrare (4 / 10 steg)

Steg 4: Bygga sensor tornet

Som ni kanske har märkt, The Redpointer faktiskt har två laser torn. En av dessa, sensor tornet, är för inmatning av information till Arduino. Andra tornet, servo tornet, är för utskrift som registrerade information som förslaget av en laserpekare. Båda torn är limmade till en planka av skrot trä. Här är ungefär hur jag byggde sensor tornet.

Jag tänker inte gå in i en massa detaljer här, eftersom beslut när det gäller storlekar och former av bitarna av trä som jag använde var i hög grad godtyckligt. De flesta av kurvorna hamnade den storlek de är eftersom det innebar att jag lätt kunde dra dem med en CD som en stencil.

Det viktigaste att förstå är att sensorn tornet är gjord med två linjära potentiometrar som ett par vinkelräta axlar. När användaren flyttar laser pekaren runt, vrida den på dess x - och y -axlarna, pekaren roterar på de två axlarna och ändrar motståndet av potentiometrar. Arduinoen mäter detta motstånd och används för att beräkna vinkeln på pekaren.

En av potentiometrar ligger horisontellt med sin axel upphängd mellan två fasta bitar av trä, kan rotera fritt.
Skaftet är fäst vid superlim till en tredje träbit (formad som en stympad cirkel) som är inklämt mellan de två första delarna av trä. Som denna nästan cirkulär bit roterar mellan grannländerna, kommer att potentiometer axeln rotera med det och informera Arduino om höjden laserpekarens.

Basen av potentiometern är förankrad till The Redpointerbas av en del av tungspatel limmade till en annan bit av trä.

Märka den lite semicircular skåran skuren i platta toppen av den mellersta träbit. Det finns ett hål borras ned vid basen av den bara tillräckligt bred för en potentiometer skaft som passar i skåran. Andra potentiometern är så småningom limmade i det hålet, men först den är ansluten till en annan tungspatel. Två CD-skivor fungerar som ett lager mellan trä blocket och tungan depressor. När potentiometern limmas på plats, fungerar det som en sensor för den laserpekare sidled rotation.

Med två axlar bas monteras, fästs en enkel pistol-liknande handtag (tillverkad av tre bitar av limträ) upp. Detta kommer att möjliggöra enkel en eller två hand kontroll av sensor tornet.