Låt oss bygga en handgjord Hexapod robot (10 / 11 steg)
Steg 10: Kodning tid.
Hej är vi nästan där bara hänga på. För kodning av denna robot behöver du inte någon kodning kunskap. Programvara för servo controller kommer att hjälpa oss. Eftersom det med ramar! och verklig tid!!!
Öppna servo styrenheter program och Anslut handkontrollen. Men var verkligen noga. När du ansluter servo controller till datorn tar automatiskt servon till 0 grader. Om du ansluter din robot lederna i någon annan grad varje ben kommer att göra olika rörelser och det kan orsaka fel och din robot kan skada sig själv. Så var försiktig i denna process.
Efter att ha tagit försiktighetsåtgärder skapa ramar och ordna vinkeln på servon enligt en tidslinje. Du kommer att se den i realtid. Skapa din rörelse historia sedan och distribuera skapade koden i programmet till din hexapod servo controller. Se min kod i bilden. Den skapades av programmet.
Efter distributionen kommer du att kunna flytta din robot av fördefinierade rörelser.