Låt oss bygga en handgjord Hexapod robot (1 / 11 steg)
Steg 1: Förbered nödvändigt material!
Låt mig tala om hårdvara första
Som en hårdvara måste du
1) 18 servomotorer. Du kan se länken för servon genom att klicka här. De kommer att ha ytterligare anslutning delar och vi kommer att behöva dem.
2) 3 eller 5 mm PVC skumgummiplatta ibland kallas det "forex" för att bygga kropp och nödvändiga stödkomponenter. Du kan se det från mina bilder
3) servo sladd extender. Du hittar den lätt antar jag.
4) mini Maestro 24-kanals USB Servo Controller. Jag köpte den från enkät. Klicka här att se den.
5) 7,2 v Li-po eller motsvarande batteri (för att driva upp servon)
6) 4 AA 1, 5V batterier. (för att driva upp servo controller)
7) tunn pinne skogen för kite byggnad
Nu är det dags för programvara
Som en programvara behöver vad du
1) Jag använde 3D CAD programmering kallas uppfinnare, behöver du en
2) Ladda ner mjukvaran för servo controller från länken här.
Vad du behöver-verktyg
1) limpistol och pinnar (magiska verktyg)
2) skruvmejslar
3) mattkniv
4) stål linjal
5) penna penna :)
6) kopieringspapper
7) andra nödvändiga saker du kan behöva