LEAP rörelse kontrollerad Remote Search och bortskaffande Robot (3 / 5 steg)
Steg 3: Bygga/ledningar instruktioner
4 GPIOs av Raspberry Pi nämligen GPIO 9, 11, 23 & 24 är anslutna till L293D Motor Driver IC som driver motorerna därmed efter mottagande makro begär från webbsidan betjänas av den Webiopi ramen. Med USB WiFi dongle och USB Logitech Webcam är anslutna till 2 USB-portar på Raspberry Pi. En 5V 4000 Mah Power bank levererar huvudströmmen till Pi. En 4V 1.5a leda Acid batteri används för att driva motorerna.
Obs: Eftersom den maximala tillverkade strömmen av power banken jag använde var en measely 1000 Mah, jag var tvungen att använda externa leda syra batteriet för att driva motorerna. Om du har en power bank som ger > = 2000Mah, kan du direkt köra motorerna från 5 v järnväg på Pi (jag inte skulle rekommendera detta för makt hungriga motorer men)
De 3 viktigaste underavsnitten av projektet LeapMotion Javascript API, WebIOPi och MJPG-Streamer och deras grundläggande arbetande/setup beskrivs kortfattat nedan.