LittleBits Grappler: robotic utrymme armen (6 / 7 steg)
Steg 6: Bifoga krets att trumma
1. Montera alla yttre delen: botten del, två montrar, en disk med en cirkel hål i sitt centrum, och den större rör delen. Använda akryl lim.
2. Fäst Teflon ringen på den disk som DC motoraxeln går igenom. Också sätta en nylon Bussning runt skaftet. Dessa kan hjälpa din grappler flytta smidigare och behålla DC motor på rätt plats. Vi fick sand ner en nylon Bussning till tickness styrelsens akryl.
3. Lägg den mindre trumman i den större trumma tillfälligt och markera var ledningar för att fästas. Det bör finnas 3 markerar på varje trummor som är distribuerade jämnt varje 120º. Från den yttre ringen (den tunna ring form delen som har teflontejp runt), mark det 4mm ovan för större trumman varumärken, 4mm nedanför för mindre trumma markerar.
4. Rita ett hål i varje markerad punkt och sätta en M2 skruv genom akryl rören. Se till att någon av dessa skruvar rör andra del och låt små trumman vänder väl. Vi använde sink-head skruvar.
5. Fäst trådarna på M2 skruvarna, ansluter man på större trumma till en på den mindre trumman. Längden av kabeln bör vara något längre än diametern på den stora trumman (ca 4"). Säkra dem med M2 nötter.